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5-power
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樓主  發表于: 2018-03-07 08:50
試問一下，伺服分為位置控制模式、速度控制模式、轉矩控制模式，那轉矩控制模式如何開啟呢？是I/O接線方式不一樣？還是伺服控制器參數設定不一樣？
ma924888027
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1樓  發表于: 2018-03-07 09:00
松下伺服驅動器有一個參數設置運行模式的，默認是位置模式，不同模式接線肯定不一樣的，可以看一下手冊
5-power
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2樓  發表于: 2018-03-07 09:13
引用
引用第1樓ma924888027于2018-03-07 09:00發表的  :
松下伺服驅動器有一個參數設置運行模式的，默認是位置模式，不同模式接線肯定不一樣的，可以看一下手冊
好的
ma924888027
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3樓  發表于: 2018-03-07 09:28
Pr0.01是控制模式設定，0-位置模式，1-速度模式，2-扭矩模式，3-位置、速度模式，4-位置、扭矩模式，5-速度、扭矩模式，6-全閉環模式。
5-power
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4樓  發表于: 2018-03-07 09:44
引用
引用第3樓ma924888027于2018-03-07 09:28發表的  :
Pr0.01是控制模式設定，0-位置模式，1-速度模式，2-扭矩模式，3-位置、速度模式，4-位置、扭矩模式，5-速度、扭矩模式，6-全閉環模式。[attachment=219927]

感謝解答！再問一下，那個全閉環是什么意思？
ma924888027
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5樓  發表于: 2018-03-07 10:00
全閉環是指控制輸出完全是根據反饋信號來控制的一種控制方式
5-power
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6樓  發表于: 2018-03-07 10:14
引用
引用第5樓ma924888027于2018-03-07 10:00發表的  :
全閉環是指控制輸出完全是根據反饋信號來控制的一種控制方式

謝謝
jonesony
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7樓  發表于: 2018-03-07 14:05
全閉環是指控制輸出完全是根據反饋信號來控制的一種控制方式
jonesony
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8樓  發表于: 2018-03-07 14:08
松下伺服驅動器有一個參數設置運行模式的，默認是位置模式，不同模式接線肯定不一樣的，可以看一下手冊

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