haoyuecl
級(jí)別: 探索解密
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各位大神,目前我準(zhǔn)備用松下伺服搞一個(gè)電機(jī)左右搖擺的這個(gè)動(dòng)作,零位停在90°位置,一按啟動(dòng),先向左搖90°,然后再向右搖180°,再向左搖180°,就這樣來回180°搖擺,按停止時(shí)回到90°零位上,請(qǐng)問大神這個(gè)怎么做,有沒有什么好的建議? |
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gzcjx555
QQ 296686949
級(jí)別: 工控俠客
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使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行,首先回原點(diǎn),到達(dá)90度位置。然后按下啟動(dòng)按鈕,回到0度位置后停下,再轉(zhuǎn)到180度位置,如此反復(fù)運(yùn)行。按下停止,再運(yùn)行到90度位置就可以了,很簡單的。 |
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haoyuecl
級(jí)別: 探索解密
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你好,我用的是三菱FX3U-48MT的PLC,可以不用掛定位模塊直接驅(qū)動(dòng)嗎,或者你可以再具體的講一下嗎,我新手,謝謝! |
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momotaro
級(jí)別: 正式會(huì)員
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先確認(rèn)要使用相對(duì)位置控制或是絕對(duì)位置控制 一般來說絕對(duì)位置控制會(huì)比較單純 |
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haoyuecl
級(jí)別: 探索解密
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絕對(duì)位置控制
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momotaro
級(jí)別: 正式會(huì)員
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FX3U CPU內(nèi)建可控三軸不需要外掛定位模塊 絕對(duì)位置控制則用DDRVA指令 |
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haoyuecl
級(jí)別: 探索解密
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好好,謝謝指教,我研究一下;
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john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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如果只是簡單的定位, 建議採東方 CRK系列 (內(nèi)含脈波) 利用東方附設(shè)定軟體(MEXE.02),只需 I/O接點(diǎn),即可實(shí)現(xiàn)。 |
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ma924888027
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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按停止時(shí)立刻回90°位置還是當(dāng)前的往復(fù)循環(huán)走完再回到90°位置? |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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如果當(dāng)時(shí)在運(yùn)動(dòng),沒特殊要求的,按停止前,可以先讓它走完這個(gè)動(dòng)作,然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實(shí)際當(dāng)中。 |
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haoyuecl
級(jí)別: 探索解密
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寫著玩的,學(xué)習(xí)一下
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