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努力學(xué)工控
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-24 15:28
伺服運(yùn)行時(shí)先移動速度是跟蹤前段伺服的速度,把工件取下后全速到終點(diǎn)。我做的之間延時(shí)105ms,延時(shí)再往下降就不執(zhí)行GOTO命令了。
我是先執(zhí)行man指令,取下工件后復(fù)位man指令延時(shí)105MS執(zhí)行g(shù)oto命令到終點(diǎn)。
有什么好方法能不延時(shí)就可以連續(xù)執(zhí)行,或者延時(shí)時(shí)間再往下降?105ms還是看得出有卡頓的現(xiàn)象。程序掃描周期應(yīng)該遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于105ms吧,應(yīng)該不是掃描周期的問題
努力學(xué)工控
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-24 15:34
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大神幫忙看看,設(shè)置105MS以下就執(zhí)行不下去了!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開
自動化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
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3樓  發(fā)表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發(fā)表的  :
GOTO執(zhí)行前要把MAN斷開

我不是已經(jīng)斷開了嗎?
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4樓  發(fā)表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎?
zlf_nb
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5樓  發(fā)表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題,我是兩個(gè)goto之間,如果延時(shí)100ms偶爾會出現(xiàn)下個(gè)goto不執(zhí)行,延時(shí)200ms就沒再出現(xiàn)過,不知道什么原因

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