一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18384 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-12-24 15:28
伺服運行時先移動速度是跟蹤前段伺服的速度，把工件取下后全速到終點。我做的之間延時105ms，延時再往下降就不執行GOTO命令了。
我是先執行man指令，取下工件后復位man指令延時105MS執行goto命令到終點。
有什么好方法能不延時就可以連續執行，或者延時時間再往下降？105ms還是看得出有卡頓的現象。程序掃描周期應該遠遠低于105ms吧，應該不是掃描周期的問題
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18384 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-12-24 15:34
描述：1
圖片：
描述：2
圖片：
描述：3
圖片：
大神幫忙看看，設置105MS以下就執行不下去了！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 31800 分
在線時間: 1789(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-04-06
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-12-25 09:51
GOTO執行前要把MAN斷開
自動化單機，生產線，項目編程調試！
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18384 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-12-25 13:36
引用
引用第2樓tkggtdkjpl于2017-12-25 09:51發表的  :
GOTO執行前要把MAN斷開

我不是已經斷開了嗎？
努力學工控
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 18384 分
在線時間: 531(小時)
注冊時間: 2017-03-27
最后登錄: 2025-04-06
查看努力學工控的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-12-30 15:43
有大神知道嗎？
zlf_nb
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 22 個
工控威望: 281 點
下載積分: 8331 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2007-09-14
最后登錄: 2025-01-02
查看zlf_nb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-01-22 08:52
我也碰到過這樣的問題，我是兩個goto之間，如果延時100ms偶爾會出現下個goto不執行，延時200ms就沒再出現過，不知道什么原因

主站蜘蛛池模板： 男同激情视频 | 欧美图片另类小说综合 | 性色视频免费 | 朝鲜女人free性xxe | 欧美夫妇野外交换hd高清版 | 第四色男人天堂 | 先锋资源av | 国产情侣视频观看 | 草莓绿巨人香蕉茄子芭乐 | 丝瓜草莓香蕉绿巨人幸福宝 | 99ri在线精品视频在线播放 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 嘉嘉的丝袜美腿白丝 | freese×video性欧美丝袜 | 午夜家庭影院 | 亚洲国产欧美在线人成 | 福利视频免费 | 被强迫变性翘秘书 | 543精品视频 | 欧美日韩一区二区三区在线播放 | 亚洲一二三区久久五月天婷婷 | 美琪美腿白丝交小说 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 褪色的憎恨 | 99视频在线国产 | 美女露全身永久免费网站 | 91色爱| 欧亚尺码专线欧洲s码wmy | 亚欧成人中文字幕一区 | 国产一卡二卡3卡4卡四卡在线视频 | 日日摸夜夜爽色婷婷91 | 猫咪maomiav永久网址 | 国产网站免费在线观看 | 18hdxxxx中国| 日本红色高清免费观看 | 三级黄色片在线免费观看 | 亚洲精品有码在线观看 | 亚洲第99页 | 欧美黑人性 | 国产良心大作白丝精厕 | 四虎影在线永久免费观看 |