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工控人家園 綜合討論 信捷plc plsy指令為什么每次走的位置不一樣，

guolaoba

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樓主發表于: 2017-11-13 18:44

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我用plsy指令控制伺服電機，為什么每次走的位置不一樣，請求各位大師

hu198812

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1樓發表于: 2017-11-14 09:03

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1.丟脈沖；
2.你的plsy是不是讓指令自己執行完成，還是你有外部開關讓其停止脈沖
具體情況你最好說清楚，才好分析

guolaoba

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2樓發表于: 2017-11-14 09:31

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有啟動條件的，脈沖發送用M8170復位掉啟動條件

kd754223798

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3樓發表于: 2017-11-14 15:04

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估計就是丟脈沖了，有沒有回原點

guolaoba

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4樓發表于: 2017-11-14 16:29

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會原點了也是用plsy指令，原點感應器亮了，把啟動條件斷掉，并mov K0 D8170

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