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非人類0608

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樓主發(fā)表于: 2017-09-13 21:39

各位吧友，求助關(guān)于同步帶滑臺的問題，我要用三菱200W伺服（扭矩0.63NM左右），帶動同步帶滑臺，滑臺水平使用，滑塊上安裝一個10KG的夾具，夾具會推動一個車來回走動，最大推力要超過60N，有沒有哪位神人能給個選型參考，或者給個滑臺和伺服配合的各項參數(shù)的計算方法，本人小白以前沒用過同步帶滑臺，多謝了！

langui

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1樓發(fā)表于: 2017-09-14 07:59

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勻速走還是變速走，突然啟停的次數(shù)高不高。載重10KG感覺你這200W不夠。

樓主留言：

基本是勻速走的

flycloudy

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2樓發(fā)表于: 2017-09-14 08:07

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最大推力要超過60N？確定沒搞錯嗎？要是這樣的話，直接帶估計夠嗆，還是選擇增加變速齒輪或者其他方式的力變換吧。這么大的推力純粹靠增加電機恐怕也不行的。

lyntechme

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3樓發(fā)表于: 2017-09-14 08:10

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這個問題涉及機電一體化呵呵

wangnaizhi

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4樓發(fā)表于: 2017-09-14 08:20

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加減速機吧不知道你同步帶的半徑是多少不過看這樣的力要求減速比要搞到1：10的樣子

luelyzeng

歲月不饒人，我亦未曾饒過歲月

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5樓發(fā)表于: 2017-09-14 09:12

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算出慣量比，一般如果用伺服帶同步帶的話慣量都會成倍的增長，估計要加減速機了

好好賺錢

非人類0608

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6樓發(fā)表于: 2017-09-14 21:27

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多謝樓上幾位的回復，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？

john42tw

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7樓發(fā)表于: 2017-09-15 07:51

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引用
引用第6樓非人類0608于2017-09-14 21:27發(fā)表的 :
多謝樓上幾位的回復，我想問一下，換個大功率的伺服合算，還是加個減速機合算呢？

看需求
減速比越大--->速度越慢---->力量越大

加減速機---> 速度夠 ---> 加減速機

加減速機---> 速度不夠 --->換大功率

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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8樓發(fā)表于: 2017-09-15 09:19

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60N的負載假設(shè)滑臺加速到最高速需要時間為t,那么
需要牽引力F=60/9.8*t
電機的轉(zhuǎn)矩T=F*電機軸半徑r
如果中間有減速機電機轉(zhuǎn)矩T1=F*電機軸半徑r*傳動比i
如果加的減速機減速比太大，電機轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)增加
控制的加減速時間設(shè)置好，盡量不要過小

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