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陳小楓丶
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樓主  發(fā)表于: 2017-09-09 21:49
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問題如標題。一個星期之前一切都是很正常的。過了一個星期之后重新運行設備的時候就發(fā)現(xiàn)指令輸出脈沖跟放大器接收到的脈沖數(shù)不一致了。由于是新手,找了很久也沒能發(fā)現(xiàn)解決辦法。重新檢查線路、更換不同脈沖輸出指令、更換不同參數(shù)設置、初始化放大器參數(shù)、根據(jù)網(wǎng)上的方法恢復放大器出廠設置(先將PA19設置為ABCD,然后斷電重新上電,之后將PH17設置為5012)。上述方法我都試了很多遍,還是沒有恢復正常。由于是周末,廠家技術支持放假。所以來請教一下各位大佬們。
圖三是我測試時候用的單條指令,圖一是我用上位機監(jiān)測到的D8340的讀數(shù),圖二是用MR2讀的放大器數(shù)據(jù)。
每次給PLC重新上電之后D8340的讀數(shù)都是正確的累加2000,但是MR2讀的指令脈沖累計數(shù)每次都比2000大。
研究了一天半沒研究出什么頭緒。麻煩給我大佬們指點指點。。。
陳小楓丶
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1樓  發(fā)表于: 2017-09-09 21:51
最后一句是打錯。原文是:麻煩各位大佬們指點指點、
dabanshuan
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2樓  發(fā)表于: 2017-09-10 09:34
脈沖信號是否受到了干擾 是否用的屏蔽線 接地如何 用的是一圈脈沖數(shù)還是齒輪比
VX:13628473043       QQ:445431500
陳小楓丶
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3樓  發(fā)表于: 2017-09-10 10:49
用的是1KW的變頻器,之前咨詢過廠家,說1KW的不足以造成信號干擾。PLC0V接地也試過了,還是不行;電子齒輪比和指令脈沖數(shù)兩種方式都試過了。
關鍵是上個星期都很正常,就是放著一個星期沒用突然就這樣了,這讓我摸不著頭腦。
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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4樓  發(fā)表于: 2017-09-11 07:34
很有可能是直流24V漏電流到伺服驅(qū)動器了,用萬用表量一下機殼是否帶直流電,再把驅(qū)動器懸空試試脈沖。
成功的路上需要幫助
money11
教養(yǎng)體現(xiàn)細節(jié).細節(jié)展示素質(zhì).
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5樓  發(fā)表于: 2017-09-11 09:28
如果是我查的話,我會先確定每次發(fā)出與接收是否一致,如果每次都是發(fā)出2000個,接收2237個。那說明系統(tǒng)參數(shù)有問題,如果每次發(fā)出2000脈沖,接收量都在變化的話,那么判斷線路出問題,先把方向明確才會有目標。以上個人拙見
陳小楓丶
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6樓  發(fā)表于: 2017-09-11 13:14
每次輸出2000的脈沖。伺服接收的數(shù)每次都是不一樣的。接線我都檢查過了呀,,,關鍵點是本來是正常的,然后過了一周就不正常了,,所有東西,包括線路程序參數(shù)都沒有修改過的。摸不著頭腦
tkggtdkjpl
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7樓  發(fā)表于: 2017-09-12 12:58
把脈沖方向線重新焊一下,尢其不要焊成有尖刺的錫點
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fenghua00000
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8樓  發(fā)表于: 2017-09-14 08:55
用屏蔽帶雙絞的信號線。PLC與伺服驅(qū)動器距離不要大于兩米。
jum1982
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9樓  發(fā)表于: 2017-09-27 09:14


伺服側(cè)有個脈沖列密度設置,PLC輸出一般100K或者200K,伺服側(cè)設置為“指令脈沖在500K以下時”

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