一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-09 13:53
圖片:
根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1:零速度輸入26號有什么用?
問題2:我怎么知道力矩是否達到了?只有速度到達輸出,沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出?
謝謝!
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是,用過位置模式,沒有用過轉矩模式。。。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值!
QQ:569456723
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發表的  :
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值!

我是買了模擬輸入模塊,跟輸出模塊。
請問一下,零速檢測輸出不是代表力矩到達的意思?咦?沒有速度,不動了,不就是說明力矩到達了嗎?
而是需要我用模擬輸入模塊,檢測42號端子的電壓輸出?我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓,說明力矩就到達了?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式,關于他的轉矩模式沒去研究,但是我覺得臺達的轉矩模式就比較好用。

主站蜘蛛池模板: 国产综合色在线视频区色吧图片 | 青青国产在线视频 | 亚洲六月丁香婷婷综合 | 黑人干亚洲人 | 日本xxxxx18护士xxx | 女人扒开下面让男人桶爽视频 | 免费永久视频 | 高清国产激情视频在线观看 | 日本久久啪啪婷婷激情五月 | 免费一级片在线 | 国产精品视频视频久久 | 99国产精品免费观看视频 | 日本高清中文字幕一区二区三区 | 精品国产一区二区三区在线 | 国产男人天堂 | 97精品国产自在现线免费观看 | 色综合久久久 | 69热精品视频在线看影院 | 国产乱子伦真实china | 我在厨房摸岳的乳HD在线观看 | 好硬好大好浪夹得好紧h | 亚洲精品tv久久久久久久久久 | 俄罗斯性高清完整版 | 日韩一| 国产重口老太伦 | 亚洲首页国产精品丝袜 | 日本手机在线 | 亚洲、国产综合视频 | 狠狠久久久久综合网 | 色帝国亚洲欧美在线蜜汁tv | 天天操天天射天天色 | 亚洲娇小videos | 午夜无码片在线观看影院 | 十六一下岁女子毛片免费 | 国产精品一区二区在线观看完整版 | 国产成人h视频在线播放网站 | 日韩亚洲一区中文字幕在线 | 色综合视频一区二区观看 | 高h舔穴 | 亚洲国产成人久久精品hezyo | 99久久免费国产特黄 |