一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-09 13:53
圖片:
根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1:零速度輸入26號有什么用?
問題2:我怎么知道力矩是否達到了?只有速度到達輸出,沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出?
謝謝!
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-09 15:25
遺憾的是,用過位置模式,沒有用過轉矩模式。。。
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-09 15:44
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值!
QQ:569456723
我好像是
大波就是我
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 610 點
下載積分: 1407 分
在線時間: 502(小時)
注冊時間: 2012-12-09
最后登錄: 2025-07-22
查看我好像是的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-09 16:46
引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發表的  :
1、力矩模式下,零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題,假如你要100N的力,你如何改變出力結構里的大小,肯定要有外部控制器才行,這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N,必須的有個稱重器,就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制,改變輸入量來顯示實際測量值!

我是買了模擬輸入模塊,跟輸出模塊。
請問一下,零速檢測輸出不是代表力矩到達的意思?咦?沒有速度,不動了,不就是說明力矩到達了嗎?
而是需要我用模擬輸入模塊,檢測42號端子的電壓輸出?我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓,說明力矩就到達了?
langui
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1603 個
工控威望: 1825 點
下載積分: 6387 分
在線時間: 702(小時)
注冊時間: 2014-06-16
最后登錄: 2025-07-21
查看langui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 08:19
42腳不是轉矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式,關于他的轉矩模式沒去研究,但是我覺得臺達的轉矩模式就比較好用。

主站蜘蛛池模板: 欧美老肥妇bbb | 欧美a级v片在线观看一区 | 91香蕉依人综合久久 | 精品一区在线 | 97色蜜桃 | 色花堂国产精品首页第一页 | 国语自产自拍秒拍在线视频 | 色佬头| 精品小视频在线 | 色哟哟在线视频 | 91免费永久国产在线观看 | 午夜无码片在线观看影院 | 亚洲欧美精品一区二区 | 成年性生交大片免费看 | 日本加勒比在线播放 | 久久电影午夜 | 国产午夜亚洲精品一区网站 | 精品国产免费观看一区高清 | xxxxx性欧美 xxxxxx性受 | 国产成人8x视频一区二区 | 四虎影视e456fcom四虎影视 | 久久亚洲精品AV无码四区 | 5g影院天天影院天天爽影院网站 | 国产成人精品免费 | 午夜欧美精品 | 日本黄色高清视频网站 | 亚洲 另类 欧美 变态屎尿 | 动漫人物差差差动漫人物免费观看 | 青春草视频在线免费观看 | 欧美一级久久久久久久大片 | 爱豆传媒最新视频国产 | 公交车强校花系列小说 | 99 久久99久久精品免观看 | 国产网站视频 | 美女毛片在线 | 国产亚洲精品美女2020久久 | 国产精品久久久久久网站 | 国产农村一一级特黄毛片 | 免费精品一区二区三区在线观看 | 变态 另类 国产 亚洲 | 亚洲国产成人久久综合一区 |