一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 770 點
下載積分: 105 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-26
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-07-27 10:41
如題所見，電機每轉脈沖數4000，電機每轉負載位移5mm，加減速時間0.4s，最大轉速120mm/s，控制過程是先復位然后絕對定位以速度1走到待機位，然后以速度1走到待工作位，再以速度2走到工作位，停留1s，然后以速度1回到待機位，然后循環，過段時間發現實際位置竟然偏差10mm左右，但是反饋的位置和設定的位置值是一致的，實際值有偏差，重新home復位后還是有偏差，斷電重啟后位置準了，過段時間依然會有偏差。請教大神這種情況該如何處理？
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 640 個
工控威望: 768 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-07-27 11:33
鍵掉了
樓主留言：
聯軸器加絲杠
受不了了
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 640 個
工控威望: 768 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-07-01
查看受不了了的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-07-27 11:55
聯軸器松動遇到不是一回兩回了，這種機構機械和電氣扯皮時最簡單的是電機端用記號筆或者其他東西做記號，走整圈
樓主留言：
連軸器已經校緊
huangfajia
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 1425 點
下載積分: 18894 分
在線時間: 244(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-06-10
查看huangfajia的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-07-27 15:43
是用發脈沖做的么？可能是丟脈沖了，干擾大
樓主留言：
脈沖加方向，位置控制模式，plc發的脈沖數，在伺服驅動器上監控上是一致的，沒有丟脈沖
淺酌憶流年
那可路路
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 770 點
下載積分: 105 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2015-10-14
最后登錄: 2025-06-26
查看淺酌憶流年的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-10 11:18
問題解決了
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-10 22:36
引用
引用第4樓1988szc于2017-08-10 11:18發表的  :
問題解決了

咋解決的啊  樓主分享一下經驗啊
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
penn_yuan
只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 178 點
下載積分: 2293 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2015-11-10
最后登錄: 2024-06-11
查看penn_yuan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-11 10:50
樓主不厚道呀，問題解決了也不說一下是什么問題導致的。
幫助別人的同時就是幫助自己。
luwenhua1985
我回來了
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 178 個
工控威望: 290 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2025-06-22
查看luwenhua1985的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-09-01 09:13
裝配問題  不同心

主站蜘蛛池模板： 星空无限传媒xk8129 | 我在厨房摸岳的乳HD在线观看 | 俄罗斯妈妈235 | 四虎海外影院 | 国产精品嫩草影院一二三区 | 好姑娘在线观看完整版免费 | 成年人视频免费在线播放 | 久久精品视频uu | 涩涩成人 | 国产丰满美女做爰 | 午夜国产精品福利在线观看 | 天作谜案免费完整版在线观看 | 97蜜桃网| 国产成人福利免费视频 | 国产精品天天看特色大片不卡 | 日本中文字幕不卡在线一区二区 | 亚洲人成在线观看一区二区 | 日本三级做a全过程在线观看 | 日产精品一卡2卡三卡4乱码久久 | 色综合色综合 | 精品久久久久久久久久久 | 丝瓜视频黄色在线观看 | 欧美日韩在线观看精品 | 免费精品国产在线观看 | 女人张开腿让男人桶视频免费大全 | 久久re6热在线视频 久久AV喷吹AV高潮欧美 | 久草在线精彩免费视频 | 国产欧美日韩高清专区ho | 国产成人综合精品 | 国产九九热视频 | 茄子视频懂你更多apl | 99色亚洲| 久久精品成人免费网站 | 丰腴尤物贵妇浪荡小说 | 欧美日韩一区二区三区免费不卡 | 日本免费的一级绿象 | 国产成+人+综合+亚洲欧美丁香花 | 色悠久久久久综合网小说 | 国产成人亚洲精品91专区手机 | 高清欧美不卡一区二区三区 | 久久精品动漫网一区二区 |