問題終于解決了！
因?yàn)橛衅渌鼜S家一樣的機(jī)臺(tái)（這些機(jī)臺(tái)是專業(yè)廠家制作的，新機(jī)臺(tái)價(jià)格上百萬(wàn)，控制的油壓靜態(tài)和
動(dòng)態(tài)都很穩(wěn)定），比較后發(fā)現(xiàn)這些機(jī)臺(tái)都沒有用PLC的PID調(diào)節(jié)，都是使用廠家自行開發(fā)的控制板直
接控制伺服閥（伺服閥自帶的控制板也沒有使用）。通過(guò)各種努力，向廠家買了一塊控制板并聯(lián)系
上廠家的調(diào)試人員。請(qǐng)教后確認(rèn)：廠家一開始也是使用PLC PID調(diào)節(jié)，也是遇到同樣的問題（油壓靜
態(tài)可以，動(dòng)態(tài)波動(dòng)大），后來(lái)開發(fā)了電路板，輸入反饋型號(hào)和直接輸出MA電流信號(hào)控制伺服閥，控
制的就很穩(wěn)定了。至現(xiàn)場(chǎng)使用此電路板，按說(shuō)明接線，調(diào)試，靜態(tài)油壓和動(dòng)態(tài)油壓控制的非常穩(wěn)定
，而且調(diào)節(jié)速度快，超調(diào)振蕩小。
油路沒有做任何的更改，就直接一個(gè)伺服閥控制油缸的進(jìn)出油的流量。
解決問題了，感慨只有一句大白話：難者不會(huì)，會(huì)者不難。對(duì)這個(gè)項(xiàng)目，我就是那個(gè)不會(huì)的。
再次感謝各位工控兄弟的指點(diǎn)，幫助。特別感謝5樓的兄弟，微信聯(lián)系，非常熱心耐心。
也感謝楊站長(zhǎng)，提供這么好的一個(gè)平臺(tái)。
謝謝！鞠躬！
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