一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-22 22:52
1。電機是用CPU173運動模塊控制，放卷電機有減速機1比5，每轉角度是72度。
2。已知放卷半徑為105mm.我想讓放卷電機放卷時感應感應器后走30mm行程怎樣寫ST程序。
3。公式求圓弧長度：  2*3.14*半徑*角度/360。
      每轉脈沖4194304 / 72度=58254.2 pus/deg
        圓弧長度：2*3.14*105*15deg(角度值可通過當前脈沖量讀取轉換成角度） /360=27.475mm
    控制要求：放卷電機放卷過程中收到 感應器信號后計算放卷電機走了多少mm.因為有浮點運算想用ST語言寫，但沒有寫過，求大神支招！

電機設置
  ST1
ST2
cmsn
　　　　　　
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-02-22
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-23 09:55
放卷前面的牽引輥走定長，不是很好做嗎？
李正南
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 98 點
下載積分: 677 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2019-02-22
查看李正南的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-23 10:46
多謝�。。≈饕窍胫婪啪碜吡硕嗌費M。

主站蜘蛛池模板： 91精品国产亚洲爽啪在线影院 | 5g影院成人 | 亚洲国产精品一在线观看 | 秋霞在线观看成人高清视频51 | 91入口免费网站大全 | 亚洲免费闲人蜜桃 | 色老板最新网站视频地址 | 精品一区二区三区五区六区七区 | 成人精品亚洲人成在线 | 亚洲aⅴ男人的天堂在线观看 | 青久久 | 成人私人影院在线观看网址 | 久9视频这里只有精品123 | 精品午夜久久福利大片免费 | 日韩欧免费一区二区三区 | 操弄哥哥的108种姿势 | а天堂中文最新版在线官网视频 | 国产自在自拍 | 青草国内精品视频在线观看 | 性色AV一区二区三区V视界影院 | 被肉日常np高h | 青青青久热国产精品视频 | 911精品国产亚洲日本美国韩国 | 18捆绑调教在线高清 | 午夜影院和视费x看 | 亚洲精品视频一区 | 丰满在线观看 | 奶大逼紧 | 久久精品手机观看 | 99最新网址 | 国产日韩一区二区三区 | chinesexxxxhd人妖 chinesespanking调教 | 久久久乱码精品亚洲日韩 | 好大好爽好硬我要喷水了 | 欧美夫妇野外交换hd高清版 | 香蕉97超级碰碰碰免费公 | 国产网站免费在线观看 | 亚洲欧美综合在线观看 | 亚洲精品国产乱码AV在线观看 | 久久精品成人免费看 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 |