一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

a444258
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 205 點
下載積分: 452 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2019-04-28
查看a444258的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-24 10:14
網(wǎng)上買的閉環(huán)步進電機,用來做定長控制切片。

腳步距1.8°  細分選擇1600脈沖一圈。

機構就是電機直接帶上連接器 帶動一個滾輪 依靠滾輪的周長來實現(xiàn)滾動送料。

比如我滾輪的周長是144.5 直徑46mm

我需要定長送出10mm  期間確定滾動已經(jīng)壓緊,不會松動。

我給出的指令基本長度達到10mm

可是每段切出的寬度 都有正負誤差 大約在0.3mm左右,

請問是電機問題還是我的 指令有問題呢

控制器是網(wǎng)上買的伺服電機控制器
killking998
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 927 個
工控威望: 7400 點
下載積分: 17389 分
在線時間: 1713(小時)
注冊時間: 2007-08-07
最后登錄: 2024-06-24
查看killking998的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-24 11:15
1600脈沖360度除不盡所以會有小數(shù)
菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 114 點
下載積分: 637 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:01
步進的確可以達到精準定位,但你的機構上還有缺陷,你用滾輪的周長來送料,那最好選擇周長是10的滾輪或倍數(shù),誤差減小,脈沖數(shù)與滾輪一圈的量的整數(shù)倍發(fā)出,簡單的改進一下,你可以加限位光電直接用相對指令
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 415 個
工控威望: 1510 點
下載積分: 676 分
在線時間: 1237(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-07-11
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-24 12:24
1445/1600=0.903125
100/0.903125=110.72664........
向錢沖
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 285 個
工控威望: 428 點
下載積分: 4456 分
在線時間: 455(小時)
注冊時間: 2010-10-05
最后登錄: 2020-08-10
查看向錢沖的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-25 14:56
如果是用兩個滾動包膠壓輥做定長送料,氣壓不穩(wěn)定也會影響送料精度。
a444258
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個
工控威望: 205 點
下載積分: 452 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-11-02
最后登錄: 2019-04-28
查看a444258的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-05-04 14:24
設計已經(jīng)改了,用絲杠了,機械滾輪機構不是我設計的,花了好幾天才確認機械設計有問題, 為了這個差點跟機械的人吵起來
lzt2112
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 110 點
下載積分: 1004 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-08-28
最后登錄: 2023-05-23
查看lzt2112的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-05-05 08:24
如果每次誤差是一樣的 可以做一個長度補償

主站蜘蛛池模板: 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 国产日日干 | 禁欲天堂| 韩国甜性涩爱免费观看 | free性丰满hd性欧美厨房 | 1377大但人文艺术包子铺 | 99久久精品免费看国产一区 | 交换朋友夫妇3中文字幕 | 日韩欧美一区二区三区免费观看 | jzjzjz日本在线观看 | 跪趴好紧h | 玩两个少妇女邻居 | 日本老妇乱子伦中文视频 | 人人艹在线视频 | 福利国模私拍视频在线观看 | 美女用屁股把人吞进肚子 | 91亚洲视频在线观看 | 热辣小秘书办公室 | 亚洲卡一卡2卡三卡4卡无卡三 | 成人久久久| 婷婷精品 | 猫咪社区免费资源在线观看 | 喜马拉雅听书免费版 | 欧美特级午夜一区二区三区 | 亚洲精品无码不卡在线观看 | 国语自产拍在线播放不卡 | 国内精品哆啪啪 | 亚洲精品福利一区二区在线观看 | 国产精品国语自产拍在线观看 | 色呦呦tv | 国产精品久久久久久久久久久威 | 国产欧美视频一区二区三区 | 婚前试爱全集免费观看 | 韩国一区二区三区 | 日本精品一卡二卡≡卡四卡 | 全黄h全肉细节修仙玄幻文 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he | 国产啪精品视频网给免丝袜 | 男人把大ji巴放进男人免费视频 | 楚乔传第二部免费观看全集完整版 | 国产精品国产国产aⅴ | 波多野结中文字幕在线69视频 |