一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-06-26
查看建控電的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-04-14 09:58
各位同行好，
                   本來最近要使用兩臺ABB機(jī)械手。也是第一次使用，求老師分享一些接線手冊。只在網(wǎng)上找到了英文版本的。


順便問一下，ABB機(jī)械手內(nèi)部IO是不是都是PNP的，PLC要使用PNP的了？
beni
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個(gè)
工控威望: 2128 點(diǎn)
下載積分: 52348 分
在線時(shí)間: 2713(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-13
最后登錄: 2025-07-13
查看beni的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-04-14 22:34
是PNP的，不一定PLC就要用PNP的
木木2012
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2025-03-14
查看木木2012的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-04-15 09:43
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：


建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個(gè)
工控威望: 1593 點(diǎn)
下載積分: 3462 分
在線時(shí)間: 394(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-06-26
查看建控電的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-04-15 14:57
引用
引用第2樓木木2012于2017-04-15 09:43發(fā)表的  :
ABB機(jī)器人的IO是PNP類型，你可以用一個(gè)PNP-NPN轉(zhuǎn)換板來轉(zhuǎn)換信號類型，注意如果PLC的IO是NPN類型，那么機(jī)器人控制器的輸入信號和PLC的輸出信號之間要用NPN→PNP轉(zhuǎn)換板，相反，機(jī)器人控制器的輸出信號和PLC的輸入信號之間要用PNP→NPN轉(zhuǎn)換板，接線圖參考下圖：
[attachment=176228]

[attachment=176229]

謝謝朋友的指示，我現(xiàn)在決定用繼電器型的PLC了。輸入公共端24V和0V都可以接的那種。
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2447 個(gè)
工控威望: 2881 點(diǎn)
下載積分: 4646 分
在線時(shí)間: 1213(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-03-23
查看libin520的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-04-16 21:14
源型\漏型  S\S，都可以。厲害了。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
zhangyue9331
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 128 點(diǎn)
下載積分: 522 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2013-01-02
最后登錄: 2024-10-30
查看zhangyue9331的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-04-17 08:47
652如果接外部傳感器，那就要用PNP型的，如果和PLC的IO連接，日系的繼電器的PLC輸入輸出都可以，輸入主要是COM接線要接N24就可以了，我們一般專門拿一個(gè)擴(kuò)展來和ABB的652進(jìn)行IO通訊用，常用的如OMRON和三菱都可以直接對接

主站蜘蛛池模板： 欧美一区二区三区免费观看视频 | 久久 这里只精品 免费 | 糖心vlog视频永久破解版 | 日本在线视频免费看 | 人与禽交3d动漫羞羞动漫 | 秘书喂奶好爽一边 | 成人看片免费无限观看视频 | 四虎永久在线精品波多野结衣 | 国产剧情一区二区三区 | 男生操女生动态图 | 99热这里有免费国产精品 | 男人机机桶女人机机 | 法国女佣系列在线播放 | 60岁了天天要小伙子 | 久久视频这里只精品99热在线观看 | 韩国一级淫片特黄特刺激 | 精品破处| 国产盗摄女厕美女嘘嘘 | 99精品视频在线观看免费 | 天天综合五月天 | 美女扒开腿让男生捅 | 男人添女人 | 91精品国产91久久久久久 | 三级理论在线播放大全 | 奶茶视频有容乃大 | 99re7在线精品免费视频 | 日韩综合第一页 | 女教师巨大乳孔中文字幕免费 | 爱操综合 | 久久国产精品无码视欧美 | 狠狠色狠狠色综合日日小蛇 | 亚洲福利一区二区三区 | www.com日本| 俄罗斯15一16处交 | 高肉h护士办公室play | 日韩手机在线观看 | 91大神在线精品播放 | 国产小青蛙 | 手机免费在线视频 | 五月天婷婷精品免费视频 | 波多野结衣在线观看视频 |