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工控人家園 程序樣例 求三菱PLC+臺達(dá)觸摸屏 4軸控制

gl6569651

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樓主發(fā)表于: 2017-04-13 10:00

只看樓主 | 小中大

工作流程的要求是這樣：1、左機器手拿隔板放到中轉(zhuǎn)區(qū)返回2、右機器手把中轉(zhuǎn)區(qū)的隔板拿走返回下料車待命3、左機器手再拿PCB板經(jīng)過視覺矯正然后放到檢測臺上返回4、檢測合格右機器手把隔板放到下料車上，再把PCB從檢測臺上拿走放到下料車上5、檢測不合格右機器手把隔板放到廢料車上，再把PCB板從檢測臺上拿走放到廢料車上，以此循環(huán)。求大神幫忙，或者有類似的程序給發(fā)一份也可以我參考下。新手求大神