mylover132
級(jí)別: 論壇先鋒
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使用計(jì)數(shù)指令加位移指令 應(yīng)該也是可以的 |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級(jí)別: 工控俠客
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圖片:
解決沒?沒解決下面可供參考(PS:三菱我不太熟,反正是左移一位) M0:工位1完成,M1:細(xì)管1檢測(cè)OK,M2:鏈軌到位; M100到M109分別是工位1到10有料標(biāo)志 M126到M128分別是工位7到9細(xì)管1的檢測(cè)標(biāo)志(其他細(xì)管類似) 這樣工位9細(xì)管1要裝的條件是有料(M108為TRUE)、細(xì)管1檢測(cè)OK(M128為TRUE) |
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fubin739
級(jí)別: 家園常客
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mov k2mxx Dxx 二進(jìn)制存在D里面,到了位置讀取相應(yīng)的D,用mov Dxx k2Mxx就讀處來了 |
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meiliang212
級(jí)別: 略有小成
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前段時(shí)間在備考 !有段時(shí)間沒逛論壇了,兄弟們我又回來了 |
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luelyzeng
歲月不饒人,我亦未曾饒過歲月
級(jí)別: 工控俠客
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我就想問,幾個(gè)月過去了,搞定沒有 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
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這不就是8個(gè)位移指令能搞定的事么?每個(gè)位移指令記憶一根銅管的是否合格,步進(jìn)電機(jī)每走一次位移一次,1為合格0為不合格,全部為0表示無產(chǎn)品,一個(gè)位移指令會(huì)用,8個(gè)就不會(huì)用了? |
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沒啥特長(zhǎng)
說句真話,你其實(shí)彳
級(jí)別: 略有小成
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這個(gè)好用 |
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