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kunge98321
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續(xù)的20個寄存器內的值,按觸發(fā)條件觸發(fā)(每觸發(fā)一次傳輸一次),依次傳入某一個指定寄存器?求大師幫助,案例或方法,小弟不勝感激。
kunge98321
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂,就是需要將20個不同的伺服位置坐標(DWORD格式)的值依次傳輸給控制指令部分,當完成一個定位并完成工作后,觸發(fā)下一次傳輸,伺服又運動到下一個坐標位置,完成下一個工作,總共20個任務,完成后待機。不知該怎樣的思路合適,請大師 幫忙。
zhaoxg
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2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路!伺服定位你是通過通訊實現(xiàn)的嗎?只是需要一個位置參數(shù)?啟停速度等信息已經(jīng)設置到控制器中了?
kunge98321
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3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實現(xiàn)傳輸,始終不好辦,因為這20個參數(shù)是在一個任務完成后會變化的,是由上位機下發(fā)的。
joker1874
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4樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:55
你20個點位就定一個數(shù)據(jù)位比如V100來存放點位信息,再用20個VD來存放位置,當V100=1的時候把第一個點位給進去,以此類推,方法笨一點,但是不會出錯。
kunge98321
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5樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個傳送給VD100后,再下一個動作需要傳下一個數(shù)據(jù)給VD100,我看了200的資料,好像用指針的方法比較好,無耐小弟初學,沒有明白。
lichenhui333
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6樓  發(fā)表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
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7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:19
圖片:
連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
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8樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:21
上圖網(wǎng)絡2說明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
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9樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
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10樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄,非常感謝。

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