一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-06 09:43
描述：修改前
圖片：
描述：修改后
圖片：
原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫錯了還是我接線有問題？電機的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝！！！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-04-28
查看wu32u2的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-06 10:06
相對定位也有加減速時間設置啊
成功的路上需要幫助
kevin-q
一天加一分，總有一天可以達到100分。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 888 點
下載積分: 346 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2016-12-29
最后登錄: 2019-07-03
查看kevin-q的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-06 10:21
是有加減速時間，只是我現在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現在遇到反轉的問題，不知道是怎么一回事？
chenhanfu
級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 348 點
下載積分: 440 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2007-09-11
最后登錄: 2025-07-04
查看chenhanfu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-06 10:29
PA13是多少，并且M8029不要用上升沿
dwx123456
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 171 個
工控威望: 300 點
下載積分: 6647 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2016-03-07
最后登錄: 2025-07-01
查看dwx123456的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-06 10:45
PLSR指令需要編寫方向程序的
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-06 21:14
PLSR指令需要手動指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時根據給出的脈沖數及脈沖的正負自行確定方向，所以你發現方向反了是很正常的。另外，這里精度問題和你使用哪個指令并沒有多大關系。
lqbzlqbz
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 976 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 18023 分
在線時間: 697(小時)
注冊時間: 2009-08-26
最后登錄: 2021-06-18
查看lqbzlqbz的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-03-07 20:16
Y001控制方向，置位試試。
曾志勇
控制你!！我!！他!！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 137 點
下載積分: 564 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2009-11-21
最后登錄: 2022-10-29
查看曾志勇的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-03-09 08:53
5樓正解，DRVI根據正負脈沖自動把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了
chengjintang
天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 295 個
工控威望: 421 點
下載積分: 2240 分
在線時間: 511(小時)
注冊時間: 2015-03-23
最后登錄: 2025-07-09
查看chengjintang的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-03-09 11:08
s首先你指令的格式用錯了
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3896 個
工控威望: 4351 點
下載積分: 145598 分
在線時間: 6709(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-07-10
查看lin10663的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-03-09 11:23
我大概寫定位程式
給你參考看看
附件： FX3U定位模塊.rar (11 K) 下載次數:14
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-04
查看jicjic111的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-03-09 14:18
程序都有問題,上次不是和樓主說過了嗎,樓主寫的程序有問題,有兩種方法更改
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1232 個
工控威望: 3552 點
下載積分: 848 分
在線時間: 460(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-06-26
查看niningtt的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-03-09 14:24
前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關控制寄存器有幾個常用參數可設置

主站蜘蛛池模板： 天美视频在线 | 欧美se图| 国产午夜一区二区在线观看 | 变形金刚第一部 | 精品国产一区二区三区久 | tolove第一季动画在线看 | 成人免费影院 | 午夜国产在线视频 | 美女露全身永久免费网站 | 国产精品资源在线观看网站 | 欧美xingai| 国产清纯91天堂在线观看 | 18美女光胸光屁屁洗澡 | 红色一片在线影视 | 久久精品热在线观看30 | 99久久一香蕉国产线看观看 | 青草免费在线观看 | 日韩欧美亚洲一区精选 | 久久精麻豆亚洲AV国产品 | 国产原创一区二区 | 日韩欧美中文字幕出 | 极品 女神校花 露脸91 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 91综合在线视频 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 | 美女禁区视频无遮挡免费看 | 国产品精人成福利视频 | 国产三级精品久久三级国专区 | 好大好爽好硬我要喷水了 | 国产日韩一区二区三区在线播放 | 亚洲 欧美 日韩 综合 | 色导行 | 勾搭已婚高h| 帅老头恋帅老头同性tv | 精新精新国产自在现 | 亚洲国产成人精品无码区APP | 思敏1一5集国语版免费观看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天miya | 国产成人精品免费 | 大乳孕妇一级毛片 | 麻豆天美精东果冻传媒在线 |