一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

yingdeer
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-02-17 21:16
  我在做一個(gè)帶手搖輪的伺服系統(tǒng),編碼器壞了,要用高速脈沖算出當(dāng)前行走的位置,我的思路是讀出脈沖輸出當(dāng)前值d800,加上歷史脈沖d802,送到面板顯示d804里,當(dāng)這次脈沖輸出完成時(shí)把d804,送到歷史脈沖d802里,,,,,這個(gè)在手動(dòng)時(shí)是準(zhǔn)確的,可是在手搖是會(huì)出現(xiàn)這種哦個(gè)現(xiàn)象,假設(shè)當(dāng)前坐標(biāo)100,我往正方向搖走到109時(shí),會(huì)跳回到107,,,,,,手搖是用高速計(jì)數(shù)器100ms中斷計(jì)算一次差值,用pls2指令發(fā)出(不帶@)。
     這是什么原因,請(qǐng)大家?guī)臀曳治鲆幌拢?[upload=1] [upload=2]  
yingdeer
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-02-17 21:20

yingdeer
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 682 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-18
最后登錄: 2023-10-31
查看yingdeer的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-02-17 21:21


主站蜘蛛池模板: 四虎新网站 | 色综合欧美色综合七久久 | 唯美 清纯 另类 亚洲制服 | 女仆掀起蕾丝裙被打屁股作文 | 国产成人精品视频频 | 精品国产一区二区三区久 | 精品一区二区三区免费视频 | 四虎音影 | 精品国产一区二区三区在线 | 日韩精品视频在线观看免费 | 国产精品aⅴ | 欧美一级片在线视频 | 秋葵丝瓜茄子草莓榴莲樱桃 | 2022av小四郎的最新地址 | 国产精品日韩在线观看 | 性关系视频网站 | 男同桌扒开女同桌胸罩喝奶 | www91在线观看 | free性丰满hd性欧美人体 | 娇小性色| 欧美日韩在线成人看片a | 99久久精品国产免看国产一区 | 国模孕妇季玥全部人体写真 | 精品国产自在现线拍国语 | japanese日本护士 | 欧式午夜理伦三级在线观看 | 欧美日韩导航 | 国产精品九九免费视频 | 国产精品免费_区二区三区观看 | 白丝爆动漫羞羞动漫网站 | 日本在线观看a | 91综合久久| 特黄特黄一级片 | 无限时间看片在线观看 | a男人的天堂久久a毛片 | 久久re热在线视频精6 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa20 | 俄罗斯freeⅹ性欧美 | 涩涩成人| 青青自拍视频 | 免费岛国 |