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引用第2樓358273433于2017-02-13 10:01發(fā)表的  :
開放式程序是另外回事了

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引用第6樓hnyyl12于2017-02-15 08:53發(fā)表的  :
1，槽位優(yōu)先級設(shè)置，時(shí)間要求準(zhǔn)的設(shè)置為最優(yōu)先級。2，車子工作范圍劃定。3，車子休息位設(shè)置。4，車子動作前要根據(jù)不同距離有提前時(shí)間，兩車同時(shí)動作時(shí)要先判斷和相鄰車子是否相撞，若相撞要根據(jù)槽位優(yōu)先級選擇那個車先動作。5，效率會低于按圖運(yùn)行的。6，每個車的工作范圍不能太小。7，超過3個車以上要特別注意中間車的防撞。以上供參考，希望大家能設(shè)計(jì)出高水平的程序。10年沒做了，只有按圖運(yùn)行的程序供參考。

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引用第9樓shanyao0028于2017-02-18 22:13發(fā)表的  :
線不要做成直線形式，做成口型，就不要考慮飛吧往回帶了