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359949789
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樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應(yīng)該越走越短    所以機(jī)械沒有問題，程序我只能每次尋找原點(diǎn)解決此問題了

在做一個(gè)項(xiàng)目   有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作，找原點(diǎn)之后每次用相對(duì)定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應(yīng)該一致，實(shí)際會(huì)越走越長(zhǎng) 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學(xué)習(xí)不掉隊(duì)
635590445
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1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 10:39
有一個(gè)步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)工裝的動(dòng)作
步進(jìn)搬運(yùn)
步進(jìn)
jicjic111
進(jìn)步
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2樓  發(fā)表于: 2017-01-19 11:07
表達(dá)不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
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3樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導(dǎo)致的？機(jī)械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時(shí)間適當(dāng)加長(zhǎng)試試。
祥子_lead
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4樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:21
參數(shù)調(diào)整，慣量是否設(shè)置正確，另外檢查一下機(jī)械方面
gmjdz
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5樓  發(fā)表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學(xué)習(xí)一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
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6樓  發(fā)表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結(jié)果嗎
wuzhishou
wuzhishou
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7樓  發(fā)表于: 2017-02-05 17:31
機(jī)械精度問題，還有就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是什么傳動(dòng)機(jī)構(gòu)！分度園誤才會(huì)這樣
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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8樓  發(fā)表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機(jī)剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
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9樓  發(fā)表于: 2017-02-05 21:35
相信還會(huì)更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結(jié)果，讓大家不要在走彎路。更高尚

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