一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-07-04
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 412 點
下載積分: 2701 分
在線時間: 358(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-07-19
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-07-15
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2464 點
下載積分: 1998 分
在線時間: 444(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-07-17
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1350 個
工控威望: 1606 點
下載積分: 67996 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 韩日视频在线 | 亚洲高清国产拍精品影院 | 免费观看韩剧网站在线观看 | 免费观看a毛片一区二区不卡 | a级亚洲片精品久久久久久久 | 国产在线视频第一页 | 四虎永久网址影院 | 嫩草影院永久入口在线观看 | 日韩一本在线 | 欧美区在线 | av72成人 | 男人的天堂comwww | 亚洲国产欧美在线人成aaa | 丰满大屁股美女一级毛片 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 国内自拍2019 | 日本免费三片在线观看 | 亚洲第一在线 | 非洲黑人bbwbbwbbw | 岛国片免费观看 | 亚洲精品福利在线 | 亚洲AV无码乱码在线观看浪潮 | 日本卡一卡2卡3卡4精品卡无人区 | japanesepooping脱粪 | 涩涩漫画软件 | 性xxx欧美 | 国产真实伦对白在线播放 | 四虎四虎| 短篇艳妇系列 | 亚洲国产精品久久网午夜 | 午夜想想爱午夜剧场 | 成年人网站免费在线观看 | 深夜免费在线视频 | 免费看一级毛片 | 亚洲人成影院午夜网站 | 亚州成人 | 女子监狱第二季在线观看免费完整版 | 精品欧美一区二区在线观看欧美熟 | 日本妻子迷妹网 | 久久亚洲精品中文字幕60分钟 | 日本乱子 |