一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

kj2410424723
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 116 點
下載積分: 543 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2020-09-26
查看kj2410424723的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-09 08:30
臺達ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現出現機器自動狀態下不定時不輸出，但手動可以，已經更換了3臺PLC依舊是這個問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補充：Y2驅動步進控制步進電機，程序是用時間控制電機旋轉多久，是不是在時間到達后要不要加清零或復位指令，
疑惑點：當機器自動狀態Y2不輸出時，打手動單獨對轉動電機，然后再開自動，電機又可以轉動，特別迷茫！
[ 此帖被kj2410424723在2017-01-09 09:02重新編輯 ]
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-09 08:43
排除了硬件問題,再排除電源,干擾,就是程序問題了,程序上載來看看有沒有問題
liukongwen
雖千萬里，吾往矣！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 1166 點
下載積分: 7288 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2013-11-14
最后登錄: 2025-03-12
查看liukongwen的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-09 08:53
手動運行沒問題說明線路和硬件都沒問題，應該是程序問題，上傳程序看看
kj2410424723
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 116 點
下載積分: 543 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2020-09-26
查看kj2410424723的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-09 09:12
圖片：
圖片：
這是程序：
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-03-13
查看jicjic111的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-09 09:24
圖片：
圖片：
看了你寫的程序,確認是程序問題了,兩個圖都有問題,我幫你修改下,看圖,用DDRVA指令,每啟動一次時,要傳送不同的數據到D210,否則脈沖沒有輸出,你圖M300傳K99999999到D210每次這樣是不行的,啟動一次K99999999這個數要變,
樓主留言：
再此謝過
[ 此帖被jicjic111在2017-01-09 10:03重新編輯 ]
liu19916
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 275 點
下載積分: 1320 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2010-07-28
最后登錄: 2024-11-16
查看liu19916的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-09 09:44
樓主用時間控制的就不應該使用絕對定位指令來發脈沖，絕對指令發脈沖脈沖數到了，不管你時間到沒到都會停止。個人見解，僅供參考。
kj2410424723
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 116 點
下載積分: 543 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2020-09-26
查看kj2410424723的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-01-09 12:42
根據制程需要，暫時將DDRVA換成DDRVI，每次電機停止后對寄存器清零，等待下次賦值，今天會測試一下，明天跟進狀態！謝謝各位的幫助！再此謝過。
kj2410424723
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 116 點
下載積分: 543 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2014-11-25
最后登錄: 2020-09-26
查看kj2410424723的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-01-16 10:04
經過測試運行正常，謝謝各位的點撥幫助！

主站蜘蛛池模板： 操乳| 国产精品色拉拉免费看 | 久久香蕉国产免费天天 | 国产精品久久久精品日日 | 国产精品一区久久精品 | 亚洲国产午夜 | 免费国产之a视频 | 午夜视频一区二区 | 高h辣h双处全是肉军婚 | 国产第一页无线好源 | 91制片厂制作果冻传媒2021 | 邪恶肉肉全彩色无遮琉璃神社 | 国产成+人+综合+亚洲不卡 | 国产成人高清视频 | 国产精品www视频免费看 | 美女脱了内裤打开腿让人羞羞软件 | 星球大战成人h无删减版 | 午夜桃色剧场 | 四虎影院久久久 | 色欧美亚洲 | h片免费网站 | 色综合久久综合网欧美综合网 | 五月天视频网 | 2019nv天堂香蕉在线观看 | 久99久热只有精品国产99 | 日韩欧美高清 | 91在线免费播放 | 母性本能在线观看 | 成人午夜影院在线观看 | 色悠久久久久综合网小说 | 国内精品免费 | 国产99在线a视频 | www.最色| 白鹿扒开内裤露出尿孔 | 亚洲欧美一区二区三区不卡 | 999热这里全都是精品 | 秋霞在线一级 | 国产免费好大好硬视频 | 亚洲国产AV无码综合在线 | 亚洲bt区 | 毛片啪啪视频 |