一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-29 22:34
現有舊的三菱伺服,J2s 的,絲桿螺距25MM,直聯,程里面設置為1個脈沖位移0。001,電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125,因為機器為兩軸。今天 按師傅們的協助試機,問題解決一半,現問題是,其中一軸走的位置已經正確,但另外一軸走的位置不對,有一軸的位置設定讓它走15MM,而實際走到了4百2十幾MM,發的脈沖數確認都是同樣的,兩個驅動器里的參數對照了一樣的,現懷疑驅動器是不是有問題,師傅再幫忙分析下
fengrunsheng
生活中本不缺少美,缺少的是發現美的眼睛!
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 435 個
工控威望: 7091 點
下載積分: 19664 分
在線時間: 478(小時)
注冊時間: 2014-09-07
最后登錄: 2024-12-07
查看fengrunsheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-30 13:10
(分子*應該走的距離)/(分母*實際走的距離)
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-30 13:28
編碼器的位數   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1068 個
工控威望: 6061 點
下載積分: 2034 分
在線時間: 988(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-10-30 15:38
如果伺服驅動相同,把走正確的伺服參數導出再寫入不正常伺服驅動里試一下。
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-10-30 20:47
引用
引用第2樓zhoufall于2016-10-30 13:28發表的  :
編碼器的位數   

麻煩問下什么意思
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-10-30 20:51
[quote]引用第1樓fengrunsheng于2016-10-30 13:10發表的  :
(分子*應該走的距離)/(分母*實際走的距離)
[/quote謝謝我試下看
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-10-30 20:55
引用
引用第3樓jeffwang2011于2016-10-30 15:38發表的  :
如果伺服驅動相同,把走正確的伺服參數導出再寫入不正常伺服驅動里試一下。

我本來想恢復出廠值 ,這個型號好你要軟件弄吧,暫時沒有這個軟件,還沒線
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-10-31 20:08
就是電機軸轉一圈,編碼器輸出多少個脈沖?   
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 505 個
工控威望: 722 點
下載積分: 1897 分
在線時間: 533(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-07-18
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-11-02 17:10
你確定伺服驅動器是一樣的嗎?比如說是增量式還是絕對式的,兩者是不一樣的,
yu_232767989
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 40 個
工控威望: 133 點
下載積分: 768 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2025-06-24
查看yu_232767989的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-11-03 08:21
還是要看驅動器參數
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-11-08 21:10
引用
引用第8樓lzmtxp99于2016-11-02 17:10發表的  :
你確定伺服驅動器是一樣的嗎?比如說是增量式還是絕對式的,兩者是不一樣的,

兩套伺服的參數一樣,我一個一個參數對照的。
waitfor
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 831 點
下載積分: 5871 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2010-07-04
最后登錄: 2025-03-07
查看waitfor的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-11-08 21:12
謝謝大家的幫忙,現換了一個驅動器OK了,原來那臺不知道是什么問題,可能要恢復下才行

主站蜘蛛池模板: 日韩欧美色图 | 高清视频大片免费观看 | 久久精品中文闷骚内射 | 日韩伦理在线免费观看 | 日本熟hdx| 国人精品视频在线观看 | 高h文3p双龙| 国产免费丝袜调教视频 | 色戒 完整版 | 九九99热久久999精品 | 无限观看社区在线视频 | 久草在在线免视频在线观看 | 干美女视频 | 姐姐不~不可以动漫在线观看 | 农夫69小说小雨与农村老太 | 69热精品视频在线看影院 | 无人区尖叫之夜美女姐姐视频 | 天天舔天天操天天干 | 涩涩成人| 亚洲国产五月综合网 | 免费一级毛片在线播放 | 狠狠色综合久久婷婷色天使 | www.午夜剧场 | 国产视频久久久 | 亚洲欧美专区精品久久 | 国产乱人乱精一区二区视频密 | 亚洲国产情侣一区二区三区 | 精品丰满人妻无套内射 | 2014天堂 | 亚洲高清在线天堂精品 | 日本tube24xxxxx | 国产婷婷成人久久av免费高清 | 手机看片自拍自自拍日韩免费 | 四虎影业 | 狐媚小说 | 草草影院在线 | 欧美一级特黄aaa大片 | 问一问免费咨询 | 2021海角社区最新版 | 国产精品永久免费视频观看 | 亚洲国产精品无码中文在线 |