一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

huihui98441
人到中年很迷茫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 109 點(diǎn)
下載積分: 464 分
在線時間: 38(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2020-09-11
查看huihui98441的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-10-25 10:35
大家好！我一個生產(chǎn)線上有CCD視覺進(jìn)行產(chǎn)品檢測，分OK和NG兩種產(chǎn)品，問題1：我要把這些產(chǎn)品區(qū)分開來，我是皮帶線上加編碼器還是加感應(yīng)器來驅(qū)動機(jī)械手分類好？哪里加？
             問題2：我視覺檢測后，距離機(jī)械手有一段距離，這段距離有幾個產(chǎn)品，我如何排列并驅(qū)動機(jī)械手分類？謝謝你們。
zzj111000999
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 72 個
工控威望: 166 點(diǎn)
下載積分: 778 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2016-08-12
最后登錄: 2024-10-21
查看zzj111000999的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-10-26 14:29
用移位的方式，產(chǎn)品檢測到機(jī)械手有幾個固定的產(chǎn)品位置。就將數(shù)據(jù)移位幾次。
付杰888
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 668 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2015-01-04
最后登錄: 2025-07-10
查看付杰888的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-10-26 15:16
感應(yīng)器就行，間隔不是問題，可以感應(yīng)器計數(shù)，然后位移幾位用機(jī)械手拿掉
lyndall
重慶旭邁機(jī)電，您的自動化方案解決專家，進(jìn)口機(jī)床維修改造， 生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 10715 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-07-02
查看lyndall的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-11-01 13:15
用編碼器計算位置吧。這樣實現(xiàn)起來簡單，只要每個產(chǎn)品之間有一點(diǎn)間隙不是完全緊跟著都沒問題，
旭邁機(jī)電
lsz103270794
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個
工控威望: 106 點(diǎn)
下載積分: 1290 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2016-02-29
最后登錄: 2017-07-03
查看lsz103270794的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-11-01 19:14
關(guān)鍵是CCD要能給你數(shù)據(jù)判斷，然后數(shù)據(jù)位移就可以，以前做過。
dgamen
歲月不饒人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 315 個
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 2035 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2016-05-23
最后登錄: 2022-04-04
查看dgamen的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-11-02 13:58
拍照范圍內(nèi)不建議裝感應(yīng)器，還是裝編碼器計算位置比較常用，左移或右移指令也很好用的    
fighter
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個
工控威望: 98 點(diǎn)
下載積分: 670 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-11-03
最后登錄: 2017-06-27
查看fighter的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-11-03 15:38
感覺你們都好厲害！

主站蜘蛛池模板： 日韩小视频在线观看 | 日韩一级片在线观看 | 成人国产精品 | 亚洲精品中文字幕久久久久久 | 日日骑夜夜骑 | 久久精品亚洲精品国产欧美 | 日韩视频在线精品视频免费观看 | 俄罗斯妈妈k8影院在线观看 | 亚洲精品国产一区二区在线 | 久久国产乱子伦免费精品 | 亚洲国产成人资源在线桃色 | 午夜国产 | 楚乔传第二部免费播放电视连续剧 | 国内自拍成人网在线视频 | 日本男男gayxxxxx免费 | 国产第一福利影院 | 久久观看视频 | 冰雪奇缘1完整版免费观看 变形金刚第一部 | 好大好湿好硬好爽好深免费视频 | 日本人成大片在线 | 精品国产影院 | 九九精品免费视频 | 3x免费高清视频 | 亚州精品永久观看视频 | 国产日本韩国不卡在线视频 | 免费av在线看 | 日本在线播放视频 | 香蕉视频在线观看网址 | 欧洲男同直粗无套播放视频 | 免费观看在线观看 | 无人区尖叫之夜美女姐姐视频 | 午夜精品在线视频 | 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇 | 亚洲色影 | 日本免费播放 | 久久免费看少妇高潮A片2012 | 久久99re热在线播放7 | 精品在线99| 天堂激情网 | www日本在线观看 | 午夜爱爱爱爱爽爽爽视频网站 |