一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zouyanling0
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看zouyanling0的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-10-12 21:09
MR-JE-40A伺服怎么調增益,中走絲線切割機床上面用的,現在裝好了試機割出來的產品上單軸走時效果還過得去,割斜線和圓弧雙軸聯動時有鉬絲印,請問各位大師這伺服手動調增益怎么調?我把PAO8改2,PA09和PB06參數調低了沒反應,調高了軸就抖動,都半個月了還沒搞好
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 72009 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-22
查看vdadiv的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-10-13 02:01
PAO8設0或1自動調諧參數 ,在機械不損壞的條件下,讓伺服跑足最高速度和最大行程,來回幾圈,
再調回你要的控制,一般這樣就可以了,如果機械的特性和伺服的匹配實在太差,先設自動調諧來回跑幾圈,,讓伺服馬達連結負載旋轉,控制器自動推定相關參數,再把PAO8設成手動模式,以自動增益調整測得的值,為基準,再慢慢增加,負載慣量比設太大,超過負載實際慣量,
機械定位會先超過位置再反轉擺動修正,無法一次平滑準確定位,負載慣量比調整好一個大概值後,再調整速度迴路增益和速度迴路積分時間常數,最後再調整位置迴路增益,來得到要求的動作
petercai
三菱授權代理商
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 254 個
工控威望: 615 點
下載積分: 2325 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2014-11-12
最后登錄: 2025-07-17
查看petercai的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-10-13 09:14
負載慣量比 模型控制增益  位置控制增益  速度控制增益都要進行設置,手冊有對應的公式,不過去客戶現場調試過幾次感覺沒什么規律可行,就是要不斷的嘗試,基本能調到想要的結果
本公司主要從事三菱電機工業自動化(FA)產品的市場推廣、營銷和技術支持,本公司為三菱電機的授權代理機構。歡迎新老客戶來電咨詢: QQ:1241522406  13618657561上海制菱實業有限公司
yangyiao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 147 點
下載積分: 754 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-05-18
最后登錄: 2019-08-22
查看yangyiao的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-10-13 16:59
實踐出真知

主站蜘蛛池模板: 亚洲XXX午休国产熟女屁 | 波多野结衣女教师在线观看 | 91在线免费播放 | 国产精品一区牛牛影视 | haodiaose在线精品免费视频 | 国产一区二区视频在线观看 | 99ri国产在线观看 | 日韩在线第一区 | 百合互慰吃奶互揉漫画 | 久久人妻少妇嫩草AV无码 | 免费亚洲视频 | 波多野结衣两女调教 | 欧美a级v片在线观看一区 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 国产午夜亚洲精品一区网站 | 免费av在线视频 | 国产福利在线观看第二区 | 邪恶肉肉全彩色无遮琉璃神社 | 午夜想想爱午夜剧场 | 日本又大又硬又粗的视频 | 四虎视屏 | 福利视频一区二区三区 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 国内精品久久久久久不卡影院 | 垫底辣妹免费观看完整版 | 美味情缘韩国在线观看视频 | 欧美聚众性派对hdsex | 99久久精品免费看国产一区二区 | 久久精品麻豆国产天美传媒果冻 | 单身男女韩剧在线看 | 国产高清久久 | 99热99在线 | 国产乱码一卡二卡3卡四卡 国产乱插 | 五月香婷婷 | 成人私人影院在线观看网址 | 日本伦理动漫在线观看 | 成人特级毛片69免费观看 | 国产亚洲精品激情一区二区三区 | 色呦阁 | 亚洲精品视频免费在线观看 | 美女张开下身让男人桶 |