一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 免费理伦片在线观看全网站 | 秋霞理论在一l级毛片 | 欧美大陆日韩一区二区三区 | va在线视频| 精品久久一 | 久久精品AV一区二区无码 | 国产精品视频2021 | 五月色综合婷婷综合俺来也 | 久久强奷乱码老熟女 | 日本大片免aaa费观看视频 | 亚洲免费网站在线观看 | 失禁尿丝袜vk | 美女日b视频 | 亚洲六月丁香六月婷婷蜜芽 | 亚洲AV永久无码精品老司机蜜桃 | pregnant欧美孕交xxx | 女生被爆操 | 69re在线观看| 五月婷婷俺也去开心 | 欧美男女交配 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | aaa一级最新毛片 | 鬼惨笑小说 | 黑人又大又硬又粗再深一点 | 亚洲精品资源 | 四虎影免看黄 | 大桥未久aⅴ一区二区 | 久久aa毛片免费播放嗯啊 | 欧美一级片在线免费观看 | 公园暴露娇妻小说 | 国产日韩欧美在线一区二区三区 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 91中文字幕yellow字幕网 | 插鸡视频在线观看 | 男人午夜剧场 | 国色天香社区视频在线观看免费完整版 | 久久精品无码一区二区日韩av | 久久亚洲电影www电影网 | 爱情岛论坛自拍永久入口 | 国产香蕉一区二区在线网站 | 国产成人+亚洲欧洲 |