一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機,要求每次步進25mm,現在用的定位指令是相對定位DRVI,但是有個問題,相對定位會有累積誤差,用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點,每次開始先回原點,使用回原點指令近點信號怎么設置 ?是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ? 只是單純讓同步帶走25mm的話,近點信號就沒必要吧?大神給個意見,謝謝!
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題,是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言:
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差,細分只是減小振動,和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好,X0可以是X0-X7
樓主留言:
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點,近點信號需要外加感應器嗎?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享!
  • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言:
    就是驅動步進電機,相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差,這樣的說法,對嗎?
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板: 奇米9999| 国产精品高清一区二区三区不卡 | 免费看黄色片网站 | 四虎免费看黄 | 色依依视频视频在线观看 | 成人在线观看视频免费 | 我和岳的性事小说 | 私人chinese beauty | 男人的j放进女人的p全黄 | 青青青视频免费观看 | 扒开斗罗美女了的胸罩和内裤漫画 | naruto hentai玖辛奈 | 奶茶视频有容乃大 | 国产性片在线观看 | 九九热这里只有精品视频免费 | 特级毛片免费观看视频 | 久久爽狠狠添AV激情五月 | 波多野 在线 | 好大好硬好深好爽想要吃奶 | 亚洲青草| 成人影院vs一区二区 | 欧美日韩久久中文字幕 | 欧美搞逼视频 | 亚洲是图你懂的 | 男人j放进女人的p视频免费 | 牛人国产偷窥女洗浴在线观看 | 精灵之森高清在线 | 精品区2区3区4区产品乱码9 | 好吊妞乱淫 | 日韩在线免费播放 | 99热成人精品热久久669 | 美女张开大腿让男人桶 | 色姑娘色综合 | 黑人巨茎大战欧美白妇 | 色中色破解版 | 国产拍拍拍免费专区在线观看 | 国产精品1 | 无套内射在线观看THEPORN | 久久精品嫩草影院免费看 | 午夜国产 | 妹妹骑上来蹭着蹭着就射了 |