一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 772 個
工控威望: 993 點
下載積分: 13509 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-07-19
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 国产男技师 | 国产一区国产二区国产三区 | 男人把大ji巴放进女人小说 | 久久精品热只有精品 | 99精品国产高清一区二区三区香蕉 | 国产三级精品91三级在专区 | 91啦在线播放 | 三极黄色| 无遮挡激情 | 国内精品91最新在线观看 | 2021国产麻豆剧传媒剧情 | 欧美精品一二三区 | 午夜综合 | 精品一区在线 | 男人的天堂在线观看视频不卡 | 白丝尤物的下面被疯狂蹂躏 | 亚洲精品无码久久不卡 | 亚洲无线一二三四区 | 好猛好紧好硬使劲好大刺激视频 | 精品国产理论在线观看不卡 | 美女张开腿让我了一夜 | 亚洲国产精品成人午夜在线观看 | 91碰| 免费看日本 | 亚洲视频男人的天堂 | 国产亚洲精品美女久久久 | 亚洲国产综合自在线另类 | 亚洲国产第一区二区三区 | 热国产热综合 | 大伊香蕉精品视频一区 | 91国内精品线免费播放 | 男人天堂网址 | 国士李风起全文在线阅读 | 国产精品免费看久久久香蕉 | 日本九九视频 | 护士们的母狗 | 午夜片神马影院福利 | 赤坂丽女医bd无删减在线观看 | 免费看又黄又爽又猛的视频软件- | 国产福利在线观看91精品 | 538免费精品视频搬运工 |