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xxlplc
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-02 17:12
我想控制小車直行,到一個(gè)位置之后右轉(zhuǎn)前進(jìn),在到達(dá)一個(gè)位置之后向左轉(zhuǎn)前進(jìn),到位后停車。這該怎么實(shí)現(xiàn)?是不是要用到伺服或步進(jìn)電機(jī)了?這屬于S7-200的運(yùn)動(dòng)控制嗎?需要使用PTO或PWM脈沖來實(shí)現(xiàn)嗎?
tkggtdkjpl
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1樓  發(fā)表于: 2016-08-02 18:14
200 MAP庫(kù)或加EM253定位模塊.
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
xxlplc
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2樓  發(fā)表于: 2016-08-04 10:04
前后左右的方向 這該如何編程實(shí)現(xiàn)呢?
tkggtdkjpl
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3樓  發(fā)表于: 2016-08-06 21:50
看庫(kù)的說明或看200手冊(cè)
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
lu2015
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4樓  發(fā)表于: 2016-08-08 14:45
搞正反轉(zhuǎn)就可 以了

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