一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56018 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-23
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9376 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-07-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設(shè)置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標(biāo)速度這個過程是怎么實現(xiàn)的。這么說吧怎么計算負(fù)載加速度
john42tw
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56018 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-07-23
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來控制

如果脈沖數(shù)由PLC發(fā)的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數(shù)由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應(yīng)該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當(dāng)行程短時，走的行程就是個三角形，當(dāng)走三角形時，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 草莓视频网站18勿进 | 午夜福利08550 | 国产成人免费高清激情明星 | 好 舒服 好 粗 好硬 好爽 | 国产99精品成人免费视频 | 性夜影院爽黄A爽免费动漫 性色欲情网站IWWW九文堂 | 亚洲精品在看在线观看 | 男人狂擦女人的下面视频 | 香蕉在线精品亚洲第一区 | chinese东北痞子gay | 男女男精品视频 | 亚洲热在线视频 | 亚洲国产高清视频 | 特级夫妻大片免费在线播放 | 韩国美女激情vip | 欧美成人免费观看bbb | 欧美在线成人免费国产 | 精品午夜寂寞影院在线观看 | 色先锋影音先锋 | 国产一区二区三区在线看 | 亚洲+欧美+国产+综合 | 久久理论片迅播影院一级 | 亚洲国产无线码在线观看 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | 999资源站 | 国产 日韩 欧美 综合 | 果冻传媒在线播放观看228集 | 久久久乱码精品亚洲日韩 | 免费在线观看伦理片 | 97色伦| 青青草原国产 | 美琪美腿白丝交小说 | 性色欲情网站IWWW九文堂 | 成人永久免费视频 | 国产成人高清亚洲一区91 | 激情婷婷综合久久久久 | 果冻传媒和91制片厂网站软件 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | xxx中国bbbwww | 超碰成人在线播放 | 亚洲视频99 |