一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53128 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-24
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53128 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-24
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發(fā)的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發(fā)出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8556 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-01-16
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

主站蜘蛛池模板： 小早川怜子视频在线观看 | 网址在线观看你懂我意思吧免费的 | 搓光美女衣 | 成人免费网站视频ww | 久久99热成人精品国产 | 欧美洲大黑香蕉在线视频 | 国产精品天天影视久久综合网 | juliaann丝袜精品系列 | 国产成人v爽在线免播放观看 | 欧美5g影院| 精品国产一区二区三区在线 | 女主被男主为催奶药h | 好妈妈7在线观看高清 | 91亚洲成人| 免费看男女做好爽好硬视频 | 日本高清va不卡视频在线观看 | 日本xxxxxx片免费播放18 | 四虎成人国产精品视频 | 亚洲国产天堂久久精品网 | 亚洲色图综合网 | 国产1区2区在线观看 | 亚洲 欧美 在线观看 | 波多野结衣一区免费作品 | 出轨同学会2在线观看 | 韩国三级在线观看 完整版 韩国三级视频网站 | 忘忧草高清 | 99久久久久久久 | 青青国产在线视频 | 十八女下面流水不遮免费 | 波多野结衣 在线播放 | 九九热免费在线观看 | 日韩免费一级毛片 | 免费视频精品一区二区三区 | 色鬼网 | 天天成人 | 国内在线观看 | 久久免费看少妇高潮A片特爽 | 国色天香社区视频免费高清在线观看 | 厨房高h | 日本女人www | www.福利|