一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-07-10
查看cztone的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服軸上套齒輪42個齒,電機2000r/min,編碼器2500線,每轉N個脈沖為1個齒,可每轉1個齒,360/42等于有余數,我想做成4200個脈沖,每轉一個齒為100個脈沖。電子齒輪比設定上限為32767,齒輪比設定多少為好,請高手相教,不甚感激!
oyiwiw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 267 點
下載積分: 555 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-21
最后登錄: 2024-06-03
查看oyiwiw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-06-09 22:16
      伺服驅動器不是都有個參數是多少個脈沖/圈,如松下A5的Pr008, 可以設置為4200 ,轉動一個齒為100個脈沖,如設置為42000,轉動一個齒為1000個脈沖。
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
vdadiv
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 226 點
下載積分: 71869 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2013-03-31
最后登錄: 2025-07-10
查看vdadiv的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-06-09 22:48
規格:電機2000r/min,編碼器2500線,表示:電機接受10000個脈沖為1轉,
想讓電機轉1轉: 控制器(plc)送出的脈沖 * 電子齒輪比 = 10000個脈沖
如:控制器(plc)送出1000個脈沖,電機轉1轉, 電子齒輪比設置為 10
最高速度:2000r/min=2000/60r/sec,
電機接受 (2000/60r/sec)*10000個脈沖為2000r/min,這個值限制控制器(plc)送出的最大脈沖數
樓主留言:
感謝您的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-07-10
查看cztone的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-10 12:34
感謝二樓的回答,不是松下的,國產通用型的,沒有定脈沖設置
感謝三樓的回答,哪具體電子齒輪比設置多少為好,齒輪42個齒,請詳細賜教,感謝!
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-07
查看471165265的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-06-10 13:59
4200*電子齒輪比=10000 ,所以電子齒輪比=10000/4200=50/21
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-07
查看471165265的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-06-10 14:03
脈沖頻率為4200*2000/60=140KHZ的頻率,電機才會達到2000轉
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-07
查看471165265的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-06-10 14:04
看你PLC能不能發出140KHZ的脈沖頻率,要不就只有降低速度
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-07
查看471165265的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2016-06-10 14:07
2500線應該是國產伺服吧
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-07
查看471165265的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2016-06-10 14:09
好像只有松下有單圈脈沖數PR008,電子齒輪比為PR009/PR010,需要結合上位機最大發出脈沖,以及電機速度與位置精度哪個優先考慮
樓主留言:
再次請問電機速度與位置精度哪樣配合才能發揮的最好呢,假如我控制在1500轉/分鐘,具體計算方法以及設置請賜教!
cztone
遠不只是近
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 60 個
工控威望: 247 點
下載積分: 607 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2007-10-09
最后登錄: 2025-07-10
查看cztone的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2016-06-10 14:33
感謝您!plc fx3u 100KHZ,精度優先
luky913
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 639 點
下載積分: 21076 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2024-09-11
查看luky913的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2016-06-10 14:33
能說下那伺服你是想用速度控制還位置控制還是其他?編碼器又是來控制什么的?還是你想兩個一起控制?
樓主留言:
位置控制
471165265
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 536 個
工控威望: 776 點
下載積分: 801 分
在線時間: 205(小時)
注冊時間: 2016-01-01
最后登錄: 2025-07-07
查看471165265的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2016-06-10 14:34
如果上位機最大脈沖頻率是100KHZ你又要達到速度是2000的話,你的單圈脈沖數最大100000*60/2000=3000,建議用單圈脈沖數2982,那么71個脈沖走過一個齒,2982*電子齒輪比=10000       電子齒輪比=5000/1491,最大速度2012 r/min接近你的2000圈

主站蜘蛛池模板: 草草视频人人爽 | 成年人视频在线播放 | 武侠艳妇屈辱的张开双腿 | 欧美一级片观看 | 精品99一区二区三区麻豆 | 久久这里只精品热在线18 | 柔术一级毛片 | 国产99久久久国产精品成人 | 高清在线一区二区 | 久久久无码精品亚洲欧美 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 美女视频一区二区三区在线 | 亚洲+欧美+国产+综合 | 99久久精品免费观看区一 | 特黄一级 | 99在线免费观看视频 | 车上小婕子系列辣文小说 | 门房秦大爷小说 | 波多野结衣在线看 | 日韩aⅴ在线观看 | 91制片厂制作传媒免费版樱花 | meyd–456佐山爱在线播放 | 国产三级精品91三级在专区 | 超级乱淫伦小说1女多男 | 红楼梦黄色小说 | 人人爽人人射 | 亚洲久操 | 国产精品全国探花在线观看 | 91无套极品外围在线播放 | 国自产拍在线天天更新91 | 国产成人免费片在线观看 | 色伦网| 免费99精品国产自在现线 | 四虎最新永久免费网址 | ysl蜜桃色成人麻豆 youwu在线影院 | 成 人免费va视频 | 亚洲男人天堂a | 三上悠亚国产精品一区 | 精品国产一级毛片大全 | 青草碰人人澡人人澡 | 亚洲人成网站在线观看播放青青 |