一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wjz7211
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 207 點
下載積分: 4443 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2025-05-16
查看wjz7211的 主題 / 回貼
12樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內(nèi),每步的誤差只有計算時除不盡產(chǎn)生的偏差,這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-06-26
查看建控電的 主題 / 回貼
13樓  發(fā)表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發(fā)表的  :
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內(nèi),每步的誤差只有計算時除不盡產(chǎn)生的偏差,這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內(nèi),是怎么個操作法?請指導(dǎo)一下!謝謝!
teng1314
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 23 個
工控威望: 91 點
下載積分: 428 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
14樓  發(fā)表于: 2016-05-22 23:05
用伺服,步進(jìn)做不到的
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
15樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:03
用絕對位置定位,轉(zhuǎn)動一次后運算下次的絕對位置,誤差只是每次運算的小數(shù)點而已,比如36000個脈沖轉(zhuǎn)360度,那么如果23工位時,每個工位的轉(zhuǎn)動絕對位置是36000*i/23 ,i為工位個數(shù)。設(shè)置轉(zhuǎn)完X圈回一次圓點。
luqingmi
雙液點膠灌裝設(shè)備
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 311 個
工控威望: 10205 點
下載積分: 5188 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2016-01-21
最后登錄: 2025-06-18
查看luqingmi的 主題 / 回貼
16樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的,這種場合都是用CKD電子分度盤
達(dá)則兼濟(jì)天下  窮則獨善其身
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個
工控威望: 277 點
下載積分: 780 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-07-11
查看zzzer442的 主題 / 回貼
17樓  發(fā)表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 592 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2016-07-11
查看rock_lee的 主題 / 回貼
18樓  發(fā)表于: 2016-05-23 11:25
兩個方法:1、做反饋,步進(jìn)是合適的,伺服也要做反饋;2、每轉(zhuǎn)一圈,歸零一次,可以不反饋,但是中途意外,必須歸零;另外,用分割器,沒有如此高的分割器,切勿誤導(dǎo)!
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
19樓  發(fā)表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發(fā)表的  :



i為工位個數(shù)????
什么意思?
.......

i是一個變量,每定位一次自加1一次,表示已經(jīng)走到了哪個工位。
liujunmao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 100 點
下載積分: 602 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-30
最后登錄: 2018-02-07
查看liujunmao的 主題 / 回貼
20樓  發(fā)表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ(´◔౪◔)ʃ
chenbo0725
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 230 點
下載積分: 822 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2015-07-29
最后登錄: 2025-02-14
查看chenbo0725的 主題 / 回貼
21樓  發(fā)表于: 2016-05-31 08:23
你這個精度是不是不高啊!轉(zhuǎn)盤直徑大的話精度高。用步進(jìn)肯定做不到。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
22樓  發(fā)表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫的,就是工藝,精度要求不好把握,不行只能  一次次地試試?     
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲

主站蜘蛛池模板: 魔法满屋免费观看完整版中文 | 麻豆自拍 | 插入逼 | 国产亚洲精aa在线观看香蕉 | 亚洲 日本 天堂 国产 在线 | 亚洲电影成人 成人影院 | 9420高清完整版在线观看国语 | 视频精品一区二区三区 | 国产精品微拍 | 青青草色| 成人小视频在线观看 | 毛片网站免费观看 | 日本动漫打扑克动画片樱花动漫 | 无人区在线观看免费国语完整版 | 日本激情在线 | 免费国产影视观看网站入口 | 亚洲国产精品久久久久久 | 日本最新伦中文字幕 | 日韩精品欧美激情国产一区 | 色综合色狠狠天天综合色 | 日本亚洲娇小与黑人tube | 成人天堂入口网站 | 国产精品福利在线观看免费不卡 | 日本韩国无矿砖码 | 国产日产在线观看 | 狠狠的撞进去嗯啊h女强男视频 | 久久99影院| 午夜神器老司机高清无码 | 国产欧美久久一区二区 | 国产精品一区二区久久 | 午夜国产理论 | 久久婷婷五月免费综合色啪 | 国产成年人在线观看 | 国产亚洲精品第一综合另类 | 国产精品极品美女自在线 | 午夜影院h | 日本加勒比无码av | 五月婷婷伊人网 | 99精品视频免费在线观看 | 日本中文字幕在线视频 | 免费日本视频 |