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wjz7211
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12樓  發表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
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13樓  發表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發表的  :
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內,是怎么個操作法?請指導一下!謝謝!
teng1314
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14樓  發表于: 2016-05-22 23:05
用伺服,步進做不到的
xuyifu
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15樓  發表于: 2016-05-23 10:03
用絕對位置定位,轉動一次后運算下次的絕對位置,誤差只是每次運算的小數點而已,比如36000個脈沖轉360度,那么如果23工位時,每個工位的轉動絕對位置是36000*i/23 ,i為工位個數。設置轉完X圈回一次圓點。
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
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16樓  發表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的,這種場合都是用CKD電子分度盤
達則兼濟天下  窮則獨善其身
zzzer442
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17樓  發表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
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18樓  發表于: 2016-05-23 11:25
兩個方法:1、做反饋,步進是合適的,伺服也要做反饋;2、每轉一圈,歸零一次,可以不反饋,但是中途意外,必須歸零;另外,用分割器,沒有如此高的分割器,切勿誤導!
xuyifu
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19樓  發表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發表的  :



i為工位個數????
什么意思?
.......

i是一個變量,每定位一次自加1一次,表示已經走到了哪個工位。
liujunmao
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20樓  發表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ(´◔౪◔)ʃ
chenbo0725
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21樓  發表于: 2016-05-31 08:23
你這個精度是不是不高啊!轉盤直徑大的話精度高。用步進肯定做不到。
zhoufall
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22樓  發表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫的,就是工藝,精度要求不好把握,不行只能  一次次地試試?     
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲

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