一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wjz7211
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 118 個
工控威望: 207 點
下載積分: 4443 分
在線時間: 173(小時)
注冊時間: 2008-01-05
最后登錄: 2025-05-16
查看wjz7211的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2016-05-22 17:22
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。
建控電
野蠻其體魄、文明其精神!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 555 個
工控威望: 1593 點
下載積分: 3462 分
在線時間: 394(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-06-26
查看建控電的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2016-05-22 17:49
引用
引用第12樓wjz7211于2016-05-22 17:22發表的  :
伺服用相對定位,每走一步就將上一步的誤差計算在內,每步的誤差只有計算時除不盡產生的偏差,這樣每步的誤差最小。

每走一步將上一步的誤差計算在內,是怎么個操作法?請指導一下!謝謝!
teng1314
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 23 個
工控威望: 91 點
下載積分: 428 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2015-11-06
最后登錄: 2018-06-08
查看teng1314的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2016-05-22 23:05
用伺服,步進做不到的
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2016-05-23 10:03
用絕對位置定位,轉動一次后運算下次的絕對位置,誤差只是每次運算的小數點而已,比如36000個脈沖轉360度,那么如果23工位時,每個工位的轉動絕對位置是36000*i/23 ,i為工位個數。設置轉完X圈回一次圓點。
luqingmi
雙液點膠灌裝設備
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 311 個
工控威望: 10205 點
下載積分: 5188 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2016-01-21
最后登錄: 2025-06-18
查看luqingmi的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2016-05-23 10:19
我這邊做真空灌裝的,這種場合都是用CKD電子分度盤
達則兼濟天下  窮則獨善其身
zzzer442
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 276 點
下載積分: 778 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-07-02
查看zzzer442的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2016-05-23 10:36
主要是看定位精度要求多高。要求高的可以用分割器。
rock_lee
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 92 點
下載積分: 592 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2016-07-11
查看rock_lee的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2016-05-23 11:25
兩個方法:1、做反饋,步進是合適的,伺服也要做反饋;2、每轉一圈,歸零一次,可以不反饋,但是中途意外,必須歸零;另外,用分割器,沒有如此高的分割器,切勿誤導!
xuyifu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 262 點
下載積分: 1305 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2013-08-13
最后登錄: 2018-04-28
查看xuyifu的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2016-05-24 08:10
引用
引用第19樓zy469939983于2016-05-23 21:42發表的  :



i為工位個數????
什么意思?
.......

i是一個變量,每定位一次自加1一次,表示已經走到了哪個工位。
liujunmao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 100 點
下載積分: 602 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-05-30
最后登錄: 2018-02-07
查看liujunmao的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2016-05-30 22:38
樓上正解……ʅ(´◔౪◔)ʃ
chenbo0725
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 156 個
工控威望: 230 點
下載積分: 822 分
在線時間: 242(小時)
注冊時間: 2015-07-29
最后登錄: 2025-02-14
查看chenbo0725的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2016-05-31 08:23
你這個精度是不是不高啊!轉盤直徑大的話精度高。用步進肯定做不到。
zhoufall
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 239 個
工控威望: 372 點
下載積分: 1417 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2013-12-05
最后登錄: 2024-12-27
查看zhoufall的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2016-05-31 21:24
程序還是比較好寫的,就是工藝,精度要求不好把握,不行只能  一次次地試試?     
微乎微乎至于無形  神乎神乎至于無聲

主站蜘蛛池模板: 日本搜子同屋的日子2国语 日本爽p大片免费观看 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 青草久久精品亚洲综合专区 | 男女真实无遮挡xx00动态图软件 | 摸进老太婆的裤裆小说 | 男人j进女屁股视频在线观看 | 日本久久影视 | pregnantxxx孕交 | 91九色最新地址 | 91精品手机国产露脸 | 日韩精品视频在线观看免费 | 91av爱爱 | 日本免费不卡在线一区二区三区 | 国产小视频在线免费观看 | 久久这里都是精品 | 免费国产一级观看完整版 | 白丝出水 | 国产在视频 | 国产精品毛片高清在线完整版 | 我不卡影院手机在线观看 | 波多野结在线 | 免费成年人在线视频 | 日韩精品久久不卡中文字幕 | 日韩经典在线 | 成人免费播放器 | 日韩精品国产自在欧美 | 亚洲精品无码久久不卡 | 久久九九有精品国产23百花影院 | 国产一区二区三区在线看片 | 紧身裙女教师miad711在线 | 5g在线观看 | 色老大在线 | 黑人与老女人做受 | 国产高清在线播放免费观看 | 草莓茄子丝瓜番茄小蝌蚪 | 香蕉免费一区二区三区在线观看 | 男男视频18免费网站 | 美女张开腿让男人桶的 视频 | 欧美在线一级视频 | 九九精品视频一区二区三区 | 国产美女做爰免费视频网址 |