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rrjlove

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樓主發(fā)表于: 2016-04-17 18:58

只看樓主 | 小中大

大家好！各位老師好！
學生有一個問題需要大家給意見！
有一臺設(shè)備，6個伺服馬達，怎么編程可以讓6個伺服馬達按任意順序工作（在HMI修改順序步驟）。
有什么思路請大家分享

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2016-04-17 21:16

只看該作者 | 小中大

做六個伺服運轉(zhuǎn)子成序，於HMI放入六個DM。
將六個子程序編入不一樣參數(shù)，如１～６數(shù)字
運動時由HMI隨意由六個DM指定就可任意編寫
六個動作了。

hezongfan

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2樓發(fā)表于: 2016-04-18 09:45

只看該作者 | 小中大

同意樓上

宋志揚

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3樓發(fā)表于: 2016-04-18 10:42

只看該作者 | 小中大

我有個伺服定位問題，兩個伺服同時動作
運行一段時間就會不準了···
請教高手有沒有什么辦法···

宋志揚

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4樓發(fā)表于: 2016-04-18 11:14

只看該作者 | 小中大

有沒有高手給點建議啊

xiao_ming

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5樓發(fā)表于: 2016-04-18 16:13

只看該作者 | 小中大

給你一些方向,兩個四服用手動方式做兩位置
往覆動作.如0-1000-0紀錄伺服驅(qū)動器回受數(shù)值
,先行記下.
結(jié)果來說兩位置值,應(yīng)該不會有變動才是,如有變動
檢查接線,是否有干擾,接線是否鬆脫.
還有看一下伺服說明書,接受脈波的設(shè)定值是否正確
以上作法是上位元沒錯誤做法,如演算錯誤,請檢查程式
是否有誤

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