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大家都知道步進(jìn)電機(jī)會(huì)失速和丟步，過負(fù)載也不報(bào)警。我想給步進(jìn)電機(jī)加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計(jì)值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準(zhǔn)PLC發(fā)脈沖的數(shù)量，解決步進(jìn)電機(jī)失速和丟步導(dǎo)致的不精確問題。各位高手感覺可行嗎？我感覺這個(gè)計(jì)算比較難做，暫時(shí)沒有方案，請大家給出出主意~！

用什么編碼器

回復(fù)一樓。打算用增量式的編碼器

高精度的話！建議采用運(yùn)動(dòng)控制卡！

步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制

有沒有高手發(fā)個(gè)案例，學(xué)習(xí)一下

不知道樓主有沒有考慮過你那步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？？編碼器用多少線數(shù)？？編碼器線數(shù)越大步進(jìn)轉(zhuǎn)速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進(jìn)電機(jī)是底轉(zhuǎn)速或許這個(gè)方案可行。
祝你好運(yùn)！！

引用

引用第6樓跑步向錢于2016-04-05 12:10發(fā)表的  :
不知道樓主有沒有考慮過你那步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速是多少？？編碼器用多少線數(shù)？？編碼器線數(shù)越大步進(jìn)轉(zhuǎn)速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進(jìn)電機(jī)是底轉(zhuǎn)速或許這個(gè)方案可行。
祝你好運(yùn)！！

編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)是5000脈沖1轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖數(shù)，我打算用PLC高速計(jì)數(shù)器來讀取，80K頻率（可支持1920轉(zhuǎn)/min），我的步進(jìn)電機(jī)是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的，最多300轉(zhuǎn)/min，現(xiàn)在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數(shù)，有沒比較簡單點(diǎn)的計(jì)算

引用

引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發(fā)表的  :
步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制

應(yīng)該算是半閉環(huán)，當(dāng)然要是用伺服的話就簡單多了。

其實(shí)增量式編碼器有時(shí)候也丟脈沖 呵呵

用伺服

編碼器的是2500脈沖1轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)是5000脈沖1轉(zhuǎn)，編碼器的脈沖數(shù)，我打算用PLC高速計(jì)數(shù)器來讀取，80K頻率（可支持1920轉(zhuǎn)/min），我的步進(jìn)電機(jī)是低速運(yùn)轉(zhuǎn)的，最多300轉(zhuǎn)/min，現(xiàn)在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數(shù)，有沒比較簡單點(diǎn)的計(jì)算？？