一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

connie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 573 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-03-16
最后登錄: 2016-03-21
查看connie的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 12:03
兩步進電機驅(qū)動器同時接收脈沖信號使得兩步進電機同步驅(qū)動同一負(fù)載直線移動,由于步進電機驅(qū)動器采用細(xì)分技術(shù),停機時,兩步進電機可能在不同步距角上停止,而不是在整步上停止,當(dāng)再次啟動電機時,步進電機轉(zhuǎn)子肯定會回到整步上重新運行,這時候問題來了,兩步進電機的轉(zhuǎn)子可能一個轉(zhuǎn)向前一個整步,一個轉(zhuǎn)向后一個整步,然后兩電機再同時運行。在此想咨詢大家有什么辦法可以讓電機啟動時,轉(zhuǎn)子都能同時一致回到上一個或者下一個整步?希望大家給點意見,謝謝~

在兩步進電機輸出軸上安裝編碼器,可以通過反饋過來的脈沖得到各個電機的角位移,然后再通過控制端發(fā)送脈沖個數(shù)進行插補,使兩電機轉(zhuǎn)子處在同一整步上,這樣可行嗎?
zhaoxiaofei6
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 487 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2016-03-13
最后登錄: 2016-06-03
查看zhaoxiaofei6的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 13:51
我以前也遇到過這樣的,怎么弄都是跑位/差補了能好一點,長時間運轉(zhuǎn)還是會跑的,只有用伺服電
connie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 573 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-03-16
最后登錄: 2016-03-21
查看connie的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-17 22:24
進行差補的話,你有相關(guān)的算法程序嗎?謝謝
connie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 3 個
工控威望: 92 點
下載積分: 573 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2016-03-16
最后登錄: 2016-03-21
查看connie的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-17 22:26
引用
引用第1樓zhaoxiaofei6于2016-03-16 13:51發(fā)表的  :
我以前也遇到過這樣的,怎么弄都是跑位/差補了能好一點,長時間運轉(zhuǎn)還是會跑的,只有用伺服電

進行差補的話,你有相關(guān)的算法程序嗎?謝謝
寧靜致遠h
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 103 點
下載積分: 596 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-09-15
最后登錄: 2016-03-18
查看寧靜致遠h的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-18 08:54
用閉環(huán)步進驅(qū)動器   應(yīng)該可以的
mikehu
學(xué)習(xí)就學(xué)習(xí)
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 216 個
工控威望: 296 點
下載積分: 933 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2010-02-15
最后登錄: 2025-05-13
查看mikehu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-20 17:29
精度多高啊,只有最大細(xì)分化看看 好點不
宋志揚
級別: 家園?
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 626 點
下載積分: 19173 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2022-07-01
查看宋志揚的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2016-04-08 11:26
用伺服咯

主站蜘蛛池模板: 青草香蕉精品视频在线观看 | 97色伦 | 关晓彤被调教出奶水的视频 | 日本激情在线 | 99视频全部免费 | 欧美sq | 扒开腿开嫩苞 | 四虎影院永久在线 | 成年人免费看的视频 | 亚洲国产免费观看视频 | 奇米777四色精品综合影院 | 人生路不在线观看完整版 | 美女18隐私羞羞视频网站 | 草女人逼 | 日韩精品福利视频一区二区三区 | 极品久久| 女人pp被扒开流水了 | 天天综合色天天综合色sb | 亚洲免费在线观看 | 久久综合香蕉久久久久久久 | 成人嗯啊视频在线观看 | 俄罗斯一级淫片 | 国产成人在线影院 | 9re视频这里只有精品 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 国产亚洲精品网站 | 亚洲国产99在线精品一区69堂 | 99精品国产久热在线观看66 | 日韩性公交车上xxhd免费 | 欧美日韩色图 | 国产欧美久久久精品影院 | 娇妻被又大又粗又长又硬好爽 | jiizz亚洲护士厕所 | 草莓绿巨人香蕉茄子芭乐 | 日韩精品欧美国产精品亚 | 操男孩| 亚洲区一| 国产福利视频一区二区微拍视频 | 日本精a在线观看 | 国产精品久久久久久影视 | 国产精品久久久久久岛国 |