一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

huamantang
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 339 個(gè)
工控威望: 545 點(diǎn)
下載積分: 1835 分
在線時(shí)間: 288(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-07-23
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 09:23
      現(xiàn)有一臺(tái)設(shè)備,四個(gè)伺服,帶動(dòng)滾珠絲桿做往復(fù)定位,設(shè)備24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。據(jù)客戶反映目前存在如下問題:
1.一臺(tái)伺服運(yùn)行期間會(huì)出現(xiàn)定位偏差,需重新調(diào)整參數(shù),每次加或減定位距離0.2mm(20個(gè)脈沖)左右。
2.有時(shí)停電一段時(shí)間,再打開電源,四個(gè)伺服的初始位置全部不在原位,有時(shí)可偏差10mm以上。
3.伺服運(yùn)行跑位后,停電3-4個(gè)小時(shí),再開電,運(yùn)行正常。
出設(shè)備之前,跑過單軸大約8小時(shí),監(jiān)控脈沖,所有的位置跑了1個(gè)脈沖。困擾許久。希望看到的能把你們懷疑的或者如果是你,你會(huì)確認(rèn)的點(diǎn)指出來,我挨著濾一遍
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 09:55
1.。。。這個(gè)問題三菱上面見過,,因?yàn)樗欧O(shè)置的參數(shù)不對(duì)會(huì)出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對(duì)伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個(gè)應(yīng)該是正常吧8個(gè)小時(shí)出現(xiàn)一個(gè)脈沖的誤差
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!我用的是松下A5的伺服,能具體說說是哪個(gè)參數(shù)不對(duì)引起往復(fù)定位少或多固定脈沖嗎?回零是用外部的光電開關(guān)做的。沒有思路,如果是四個(gè)一起出現(xiàn)的,那肯定就是哪個(gè)系統(tǒng)量引起的,我是這樣想的
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
lishoude
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 120 個(gè)
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 999 分
在線時(shí)間: 153(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-08-21
最后登錄: 2025-06-11
查看lishoude的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-04 10:36
不知到你用啥編程器,重復(fù)定位需要考慮絲杠間隙,然后進(jìn)行補(bǔ)償。停機(jī)上電最好做歸零。
樓主留言:
真誠(chéng)感謝!用歐姆龍的PLC+松下的伺服。補(bǔ)償咋做?加外部光柵尺?
secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1350 個(gè)
工控威望: 1606 點(diǎn)
下載積分: 67996 分
在線時(shí)間: 219(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-07-06
查看secgo的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-03-04 11:47
好的絲桿(0.01mm)加上好的伺服
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:20
引用
引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 09:55發(fā)表的  :
1.。。。這個(gè)問題三菱上面見過,,因?yàn)樗欧O(shè)置的參數(shù)不對(duì)會(huì)出現(xiàn)往復(fù)定位少或者多固定量脈沖。。。
2.。。。如果不上絕對(duì)伺服。。那么上電肯定要回零。。如果回零誤差10mm看你是伺服還上PLC回的零。。找具體原因。。
3.。這個(gè)應(yīng)該是正常吧8個(gè)小時(shí)出現(xiàn)一個(gè)脈沖的誤差

發(fā)脈沖有高速低速的區(qū)別,,集電極一般是低速,,你選高速就會(huì)不對(duì)
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
congcong
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 126 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 753 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-01-04
最后登錄: 2023-01-03
查看congcong的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:46
機(jī)械間隙,伺服本身的精度及線路干擾都會(huì)造成這些問題(如同增量編碼器就會(huì)出現(xiàn)往復(fù)誤差)。要求高還是考慮絕對(duì)值的伺服

主站蜘蛛池模板: 韩国三级年轻的小婊孑 | 性色香蕉AV久久久天天网 | 农村美女沟厕嘘嘘被偷看 | 久久精品亚洲精品国产欧美 | 4455四色永久免费 | 欧美gay xxxx| 欧美va天堂va视频va在线 | 国产一页 | 国产亚洲欧美日韩俺去了 | 日本免费三片在线播放 | 暖暖视频高清图片免费完整版 | 波多野结衣在线观看中文字幕 | 成人免费体验区福利云点播 | 成人影院在线观看视频 | 2021日本三级理论影院 | 午夜国产小视频 | 日本一区二区高清免费不卡 | 日韩无遮挡大尺度啪啪影片 | 欧美亚洲国产精品久久久 | 蜜桃成熟时1997在线看免费看 | 日韩国产成人资源精品视频 | 精品女同一区二区三区免费站 | 国产综合亚洲欧美日韩一区二区 | 久9视频这里只有精品123 | 我的妹妹最近有点怪免费播放 | 狠狠色婷婷日日综合五月 | 成人亚洲欧美日韩在线观看 | 天仙tv微福视频 | 四虎影视e456fcom四虎影视 | 五月天色网站 | 憋尿调教绝望之岛 | 青青久久精品国产免费看 | 亚洲视频免费在线观看 | 亚洲另类第一页 | 青青草视频国产 | 99爱在线精品视频免费观看9 | 四虎影院在线免费观看视频 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 草草视频免费看 | 免费国产好深啊好涨好硬视频 | 美女一线天 |