一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

whshtj
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 455 個
工控威望: 596 點
下載積分: 1725 分
在線時間: 510(小時)
注冊時間: 2009-09-08
最后登錄: 2024-11-14
查看whshtj的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-02-22 20:50
利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設置的問題 請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(我心飛揚)
    liuhuan1008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 539 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2024-11-12
    查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2016-02-23 19:17
    你這樣要等到下一個掃描周期才能停止，雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發脈沖來說，如果頻率高，就會多發好幾個脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個掃描周期停止，當然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個掃描周期再執行。
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2016-02-24 08:13
    謝謝您的指導 我去試一試
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-02-25 09:39
    我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止
    liuhuan1008
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 41 個
    工控威望: 157 點
    下載積分: 539 分
    在線時間: 63(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2024-11-12
    查看liuhuan1008的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-03-04 23:18
    把INI前面的@去掉，再加一個中繼過度一下試試看。
    [ 此帖被liuhuan1008在2016-03-04 23:31重新編輯 ]
    whshtj
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2016-03-06 08:07
    把@去掉連回原點就都不能動了
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2016-06-04 14:21
    用這個程序運行同步切割 發現每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢
    秋秋
    有志者事競成
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 416 個
    工控威望: 528 點
    下載積分: 1305 分
    在線時間: 236(小時)
    注冊時間: 2010-05-11
    最后登錄: 2024-01-09
    查看秋秋的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2016-06-04 15:38
    學習了
    sunnycit
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 181 個
    工控威望: 285 點
    下載積分: 987 分
    在線時間: 80(小時)
    注冊時間: 2016-03-17
    最后登錄: 2023-10-16
    查看sunnycit的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2016-06-04 16:25
    實際剪切的尺寸 應該比設定的長吧，你可以加一個負補償
    whshtj
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2016-06-05 09:04
    誤差沒有規律 所以加一個固定的負補償肯定不行
    whshtj
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2016-06-05 16:55
    這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢
    whshtj
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 455 個
    工控威望: 596 點
    下載積分: 1725 分
    在線時間: 510(小時)
    注冊時間: 2009-09-08
    最后登錄: 2024-11-14
    查看whshtj的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2016-06-06 10:50
    有沒有好的編程思路

    主站蜘蛛池模板： brazzersvideo欧美最新 | 白丝校花掀起短裙呻吟小说 | 免费观看俄罗斯特黄特色 | 99久久免费精品视频 | 亚洲国产成人久久99精品 | 免费高清资源黄网站在线观看 | 美女日b视频 | 欧美一级乱妇老太婆特黄 | 免费观看a毛片一区二区不卡 | 国产农村一级特黄α真人毛片 | 亚洲国产精品综合一区在线 | 欧式午夜理伦三级在线观看 | 青草欧美 | 色欲都市| 久久视频精品3线视频在线观看 | 国产精品视频免费视频 | 日本精品久久久久中文字幕 1 | 亚洲欧美日韩另类在线一 | 久久这里只有精品无码3D | 久久久久久免费高清电影 | 国产在线看片网站 | а天堂中文最新版在线 | 色综合久久六月婷婷中文字幕 | 欧美8x8x| 久久精品国产久精国产果冻传媒 | 色五夜婷婷 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 臀精插宫NP文| 欧美高清一区 | 日本无卡码一区二区三区 | 放荡警察巨r麻麻出轨小说 范冰冰特黄xx大片 饭冈加奈子在线播放观看 法国老妇性xx在线播放 | 法国贵妇一级伦理hd | 三叶草私人研究所 | 亚洲成A人片在线观看中文L | 欧美日韩一二三区免费视频观看 | 男人女人日皮 | 白丝校花被扒开双腿喷水小说 | 国产欧美va欧美va香蕉在线观 | 日韩精品一区二区三区中文字幕 | 亚州男人的天堂 | 亚洲欧美久久婷婷爱综合一区天堂 |