一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zzzer442
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-07-11
查看zzzer442的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-20 11:53
我用三菱PLC的Y0和Y2用絕對(duì)定位指令控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。
我讓電機(jī)轉(zhuǎn)到270度時(shí),想控制電機(jī)還是按照原來的方向轉(zhuǎn)到0度位置。
但當(dāng)我用[ddrva k0 d200 y0 y2]指令時(shí),它反方向轉(zhuǎn)回0度位置。
請(qǐng)問怎麼能控制歸零方向?
請(qǐng)大俠不吝賜教!
謝謝!
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 2013 點(diǎn)
下載積分: 2628 分
在線時(shí)間: 1039(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-20 12:02
這個(gè)方向 好像 你改變不了的 是程序內(nèi)部自己完成的 就像軸從原點(diǎn)(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點(diǎn)位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點(diǎn) 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了
zzzer442
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 124 個(gè)
工控威望: 277 點(diǎn)
下載積分: 780 分
在線時(shí)間: 195(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-15
最后登錄: 2025-07-11
查看zzzer442的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-01-20 13:35
引用
引用第1樓wangnaizhi于2016-01-20 12:02發(fā)表的  :
這個(gè)方向 好像 你改變不了的 是程序內(nèi)部自己完成的 就像軸從原點(diǎn)(特殊寄存器為0)向前走一段后 你再回到原點(diǎn)位置(特殊寄存器為0)肯定是反過來走的 如果你想向前走到原點(diǎn) 可以這樣:
讓軸走到360度的位置,并且將特殊寄存器清零就可以了

我目前就是這麼做的。
我讓它轉(zhuǎn)的360度,再[dmov k0 d8140]。
就沒有別的方式控制歸零方向?
wangnaizhi
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1307 個(gè)
工控威望: 2013 點(diǎn)
下載積分: 2628 分
在線時(shí)間: 1039(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-07-12
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2016-01-20 17:27
可以強(qiáng)制OFF Y2吧  你可以試一下
澎湃墨城人
你愛我 我也愛你
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 208 點(diǎn)
下載積分: 460 分
在線時(shí)間: 66(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-12-26
最后登錄: 2025-07-03
查看澎湃墨城人的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2016-01-25 13:26
三樓....

主站蜘蛛池模板: 嫩草影院精品视频在线观看 | 成人精品福利 | 天天爽天天操 | 波多野结中文字幕在线69视频 | 亚洲色导航 | 日本在线一区 | 亚洲成片在线看 | 欧美精品一区二区三区免费播放 | 成人免费视频在 | 国产良家| 狠狠色婷婷丁香六月 | 成人a级特黄毛片 | jizz农村野外jizz农民 | 男人把大ji巴放进男人免费视频 | 四虎在线最新永久免费 | 国产精品一级香蕉一区 | 密臀tv| 天天舔天天干天天操 | 男女一级簧色带 | 国产自拍专区 | 北岛玲在线播放 | 福利片成人午夜在线 | 欧美男同videos | 天天爽天天干天天操 | 女毛片 | 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 | 白丝校花好湿好紧 | 国产在线精品观看 | 九九99热久久精品在线6 | 10个免费货源网站 | 调教车文 | 国产主播福利在线观看 | aaa一级最新毛片 | 欧美一级特黄aaa大片 | 日本xxxⅹ69xxxx护士 | 国产亚洲精品一区久久 | 四虎影院永久网址 | 超91在线| 男人和女人日 | 亚洲国产在线观看免费视频 | 日本高清不卡一区久久精品 |