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求助各位大神，

                        小弟有兩臺(tái)老舊機(jī)床類(lèi)機(jī)器，用的是三菱的伺服系統(tǒng)，最近遇到早晨開(kāi)電之后，經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機(jī)，
主要的問(wèn)題現(xiàn)象是:
1,開(kāi)機(jī)后經(jīng)常出現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)變慢直至停止，報(bào)3A或者17，然后測(cè)量電機(jī)繞組電感已經(jīng)不正常。
2,或者開(kāi)機(jī)后伺服放大器直接報(bào)3A(過(guò)大電流流向電機(jī)）或者17（電流AD轉(zhuǎn)換不正常），伺服放大器不正常居多。

初步懷疑和供電有關(guān)，請(qǐng)問(wèn)還有其它原因能導(dǎo)致這樣的問(wèn)題么？

換個(gè)開(kāi)關(guān)電源試試

換開(kāi)關(guān)電源是什么意思，伺服系統(tǒng)里面沒(méi)有開(kāi)關(guān)電源啊

引用

引用樓主hua_eric于2015-11-18 15:23發(fā)表的 上電開(kāi)機(jī)后，伺服電機(jī)或伺服放大器損壞 :

求助各位大神，

                        小弟有兩臺(tái)老舊機(jī)床類(lèi)機(jī)器，用的是三菱的伺服系統(tǒng)，最近遇到早晨開(kāi)電之后，經(jīng)常損壞伺服放大器和伺服電機(jī)，
主要的問(wèn)題現(xiàn)象是:
.......

環(huán)境改善,因該是油汽水氣讓控制器等異常,關(guān)電後油水氣附著
馬達(dá)也是,工作中有溫度,關(guān)電後溫度降低油水氣附著,控制器可以在關(guān)電時(shí)加個(gè)小燈泡加個(gè)溫度
或是在開(kāi)電前用吹風(fēng)機(jī)吹吹
給參考

放大器怎會(huì)沒(méi)用開(kāi)關(guān)電源?????

        呵呵，大哥你誤解了，我認(rèn)為的開(kāi)關(guān)電源是獨(dú)立電源，不是內(nèi)嵌在伺服放大器里面的整流濾波等電源模塊，
關(guān)鍵是我連整個(gè)伺服控制器都換了，系統(tǒng)還是會(huì)出現(xiàn)打壞東西的現(xiàn)象，想請(qǐng)大家?guī)蛶兔ο胂氪蟾艜?huì)有哪些原因?qū)е?br />這些問(wèn)題。。。

驅(qū)動(dòng)器換過(guò)應(yīng)該跟電源端比較沒(méi)關(guān)係  

懷疑你的馬達(dá)端跟機(jī)械端是否已經(jīng)過(guò)於老舊馬達(dá)帶動(dòng)不了機(jī)械

或者是機(jī)械端應(yīng)力過(guò)大  才會(huì)造成馬達(dá)過(guò)載

你用的是電子變壓器，還是普通變壓器，進(jìn)行空載實(shí)驗(yàn)

          前兩天換了個(gè)電機(jī)，第一次上電（SERVO ON）沒(méi)有問(wèn)題，第二次上電前，出現(xiàn)尖叫聲，確認(rèn)共振，大概在5khz以上，
降低VGN，叫聲變小，但是速度控制能力明顯減弱，然后拆了運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的一個(gè)部件后，尖叫聲沒(méi)有，之后開(kāi)機(jī)幾天，
出現(xiàn)過(guò)一次尖叫聲，重啟就沒(méi)有了，懷疑運(yùn)動(dòng)平臺(tái)被挪動(dòng)過(guò)之后，伺服系統(tǒng)的剛性和機(jī)械負(fù)載之間不匹配了，有沒(méi)有可能因?yàn)?br />伺服電機(jī)老化，產(chǎn)生了內(nèi)部自激共振？

很久沒(méi)開(kāi)  一開(kāi)可能都會(huì)這樣