一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

janken
瘋狂工控人
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 183 點
下載積分: 603 分
在線時間: 53(小時)
注冊時間: 2009-06-03
最后登錄: 2025-04-23
查看janken的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-09-06 20:10
這是本人剛剛完成的 !三軸機械手,排列動作!


動作順序:1)初始化 --->2)機械手系統自檢------>3)手動操作程序--------3.1)手動(各種移動操作+參數修正)------->3.2(轉入自動動作)
1)Y軸讀取當前流道位置,讀取當前流道產品信息--------2)Y軸移動道目標流道--------3)Z軸高速下行+低速下行(雙速)--------4)真空吸盤吸產品-----5)檢測吸盤真空-----6)Z軸回升到高位--------7)Y軸計算要移動道目標的位置+X軸要移動的距離-------8>X+Y軸 同步移動(差補運算)到目標位置------9)Z軸雙速下行--------10)吸盤真空釋放--------11)Z軸回升------12)Y軸計算移動下一流道的位置+X計算移動到目標位置的距離 ------->13)計算產品是否拍完------14)回到目標流道的位置------>循環繼續。。。。。。。。。。。。。。



謝謝各位的熱情支持,先把電氣圖(PDF)+動作流程奉上,希望能幫得到大家!!
[ 此帖被janken在2016-04-07 13:09重新編輯 ]
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(gzzylfh)
  • 下載積分:+1(楊向東)
  • 下載積分:+1(398323935)
  • 下載積分:+2(guozou)
  • 下載積分:+1(liudong1988) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(nimeiamm)
  • 下載積分:+1(zhou8441) 感謝分享!
  • 下載積分:+2(li051005) 感謝分享!
    xxuuxxuu
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 292 點
    下載積分: 5975 分
    在線時間: 1115(小時)
    注冊時間: 2010-07-19
    最后登錄: 2025-07-13
    查看xxuuxxuu的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2015-09-06 21:04
    謝樓主奉獻學習學習
    xcaq123
    工業自動化
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 243 個
    工控威望: 431 點
    下載積分: 9877 分
    在線時間: 344(小時)
    注冊時間: 2009-03-06
    最后登錄: 2025-07-02
    查看xcaq123的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2015-09-07 08:46
    這程序真是太帥了
    awfiqq
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 137 個
    工控威望: 268 點
    下載積分: 11001 分
    在線時間: 279(小時)
    注冊時間: 2008-12-31
    最后登錄: 2025-07-09
    查看awfiqq的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2015-09-07 09:21
    學習了.謝謝
    kyy80
    態度決定一切``````
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1233 個
    工控威望: 3504 點
    下載積分: 4419 分
    在線時間: 1991(小時)
    注冊時間: 2008-02-17
    最后登錄: 2025-07-11
    查看kyy80的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2015-09-07 10:45
    不錯....
    hcec
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 137 個
    工控威望: 433 點
    下載積分: 1524 分
    在線時間: 103(小時)
    注冊時間: 2009-09-01
    最后登錄: 2025-07-01
    查看hcec的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2015-09-07 11:20
    有流程圖  可以共享一下
    oceano
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 135 個
    工控威望: 2587 點
    下載積分: 5014 分
    在線時間: 503(小時)
    注冊時間: 2009-04-30
    最后登錄: 2025-07-03
    查看oceano的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2015-09-07 22:26
    樓主高手,程序寫的
    忍緣善
    獨自漂泊
    級別: 論壇先鋒

    精華主題: 0
    發帖數量: 892 個
    工控威望: 1807 點
    下載積分: 20025 分
    在線時間: 4014(小時)
    注冊時間: 2010-12-17
    最后登錄: 2025-07-13
    查看忍緣善的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2015-09-07 22:59
    謝樓主奉獻
    獨自漂泊
    zhtokokk
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 522 個
    工控威望: 833 點
    下載積分: 59900 分
    在線時間: 396(小時)
    注冊時間: 2015-03-23
    最后登錄: 2025-04-01
    查看zhtokokk的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2015-09-08 08:21
    謝樓主奉獻,祝福!
    chenxue163
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 271 個
    工控威望: 408 點
    下載積分: 8208 分
    在線時間: 736(小時)
    注冊時間: 2013-10-26
    最后登錄: 2025-06-11
    查看chenxue163的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2015-09-08 08:23
    謝謝分享
    dong61766076
    堅持到底就是勝利!
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 84 個
    工控威望: 6879 點
    下載積分: 30188 分
    在線時間: 472(小時)
    注冊時間: 2011-11-18
    最后登錄: 2025-07-11
    查看dong61766076的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2015-09-08 19:39
    多謝分享,要是有流程圖和電氣原理圖就更好了!
    asmoshd
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 516 個
    工控威望: 607 點
    下載積分: 33716 分
    在線時間: 411(小時)
    注冊時間: 2008-08-05
    最后登錄: 2025-07-12
    查看asmoshd的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2015-09-08 21:23
    太好的程序,希望大家學習!感謝樓主!

    主站蜘蛛池模板: 高清视频免费 | 美女天天操 | 91精品国产综合久久精品 | 婷婷久久热99在线精品 | 明星ai智能人脸替换造梦在线播放 | 亚洲精品一线二线三线 | 精品国产免费观看一区高清 | yjzz视频| 国产三及 | 色婷婷影院在线视频免费播放 | 涩涩屋在线播放 | 激情影院网站 | 天堂a免费视频在线观看 | 紧致肉肉高h | 国产一卡2卡3卡四卡精品网 | 星空无限传媒视频在线观看视频 | 欧美性bbbbbxxxxxxx | 欧美亚洲另类在线观看 | www伊人 | 国产日韩高清一区二区三区 | 大陆国产vs国产对白 | 亚洲不卡视频在线 | 俄罗斯三级完整版在线观看 | 日本在线播放 | 成年看片免费高清观看 | 消息称老熟妇乱视频一区二区 | 亚洲AV无码一区二区三区乱子伦 | 亚洲色图欧美视频 | 国产在线观看精品香蕉v区 国产在线观看a | caoporen在线视频入口 | 手机看片自拍自自拍日韩免费 | 亚洲免费小视频 | tube日本高清老少配 | 韩国三级大全 | 午夜伦理电影在线观免费 | 男人天堂中文字幕 | 欧美另类xxx精品人妖 | 啪啪模拟器 | 村妇超级乱淫伦小说全集 | 1024亚洲天堂| 亚欧毛片基地国产毛片基地 |