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大家好，請(qǐng)教個(gè)問(wèn)題，有個(gè)項(xiàng)目 伺服拖動(dòng)擠壓輥帶動(dòng)布條進(jìn)行傳送，開始的時(shí)候是布片擋住光纖傳感器，要求布片離開光纖后，準(zhǔn)確停在一個(gè)位置，如圖，現(xiàn)在我是這樣的，1、給伺服一個(gè)脈沖指令（PLSY）拖動(dòng)布片運(yùn)行當(dāng)布片離開光纖時(shí)，伺服停止，2、然后執(zhí)行定位指令drva 進(jìn)行精確定位，現(xiàn)在問(wèn)題是執(zhí)行第一步的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)有2-3mm的誤差，各位有啥好的方法，說(shuō)一下，謝謝！

擠壓輥可能空隙太小把布擠變形了一點(diǎn)點(diǎn)，或把擠壓輥表層包一層軟質(zhì)膠帶。僅是猜測(cè)，見(jiàn)笑了

試試不要第一步

運(yùn)動(dòng)過(guò)程中離開光纖，直接定位控制

用速度-位置切換模式試試看，

運(yùn)動(dòng)中離開光纖直接位置定位 是這樣的 但是PLC 有一個(gè)緩沖時(shí)間，給它增加了0.3秒的緩沖時(shí)間，現(xiàn)在還是有點(diǎn)不準(zhǔn)，打算用回原點(diǎn)指令再用定位指令不知道能不能行

用什么PLC??有的PLC有這條指令的....

可用中斷定位指令 DVIT試一下

感謝大家 ，剛看了說(shuō)明書有個(gè)中斷的定位指令 以前一直沒(méi)用過(guò)，也沒(méi)發(fā)現(xiàn) 謝謝，明天去試試 ，