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sina023

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樓主發(fā)表于: 2015-08-29 11:24

假如我控制一臺步進電機要走100mm.分十次走每次10mm.十次走完了.返回也一樣每次10mm.向前走我會寫，返回不知道怎么寫了。就是正轉(zhuǎn)10次反轉(zhuǎn)10次。用相對指令反轉(zhuǎn)要是負數(shù)，復位反轉(zhuǎn)我都寫的是-9999999。精準走我不知道怎么寫。請教下大家，謝謝！

peidegin

觸摸屏、PLC技術交流

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1樓發(fā)表于: 2015-08-29 16:11

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步進電機有個反轉(zhuǎn)信號輸入，反轉(zhuǎn)時接通反轉(zhuǎn)信號

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承接橡膠機械設備、水處理設備、貼標設備、鋁箔封口設備、灌裝設備、旋蓋設備等電控系統(tǒng)設計及調(diào)試、并提供液壓設備的液壓系統(tǒng)和設備的改進。

hafatahaha

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2樓發(fā)表于: 2015-08-30 11:18

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絕對指令吧，就是十個位置

上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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504607099

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3樓發(fā)表于: 2015-09-02 19:57

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1樓正解

ymr78419972

宿命的輪回注定了要讓我們?nèi)プ分鹉切╇y以企及卻又十分向往的美麗

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4樓發(fā)表于: 2015-09-03 08:41

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看PLC，比如我們以類三菱的PLC，并支持相對定位與絕對定位的方式來講。
如果使用相對定位：回原點，找到參考原點后。按實際的尺寸彌補或彌補誤差后，以10mm為距離，走10次，賦正方向值的負值重復執(zhí)行。如果正方向是負值，負負就是正值，如果正方向是正值，正完就是負值。

如果使用絕對定位：回原點，按實際的尺寸彌補或彌補誤差后，以10坐標 x+10mm x+20mm ...，回頭就是x+90mm x+80mm ...所有的位置直接指定，

以上的X表示回完原點后，前進10mm不一定是工作位置所做的位置差調(diào)整值，可為0.

隨便說兩句，還有其它方法也可以實現(xiàn)，比如脈沖輸出等等。

山河今仍在，壯志在何方？