一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver(帶電池的)伺服回原點有誤差,每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差,導致伺服報警96.1,斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-25 16:01
樓主,你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊,  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-08-25 21:03
關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0,而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數沒調好,先一鍵調整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板: 亚洲成人黄色网址 | 男人操男人| 日本一区二区三区精品 | 国产永久免费爽视频在线 | 亚洲国产精品一区二区久久 | 9re视频这里只有精品 | 猛吸奶水的老汉 | 国产a片毛片 | 国产成年人 | www.亚洲5555.com | 涩涩成人| 亚洲国产精品高清在线 | 人人澡 人人澡碰人人看软件 | 免费亚洲视频在线观看 | 亚洲精品一区二区三区在线看 | 久久精品热在线观看85 | 三级伦理影院 | 美女口述又粗又大感觉 | 日本一区二区免费在线观看 | 免费在线观看成年人视频 | 国产精品原创巨作无遮挡 | 99这里都是精品 | 成人特级毛片69免费观看 | 调教处男| 四虎影院永久网站 | 国产a高清| 天堂网在线网站成人午夜网站 | 亚洲视频在线观看地址 | 日本特黄一级大片 | 国产资源免费观看 | 天天爱天天做天天爽天天躁 | 亚洲AV精品无码喷水直播间 | 96萝莉| 国产伦码精品一区二区三区 | 挑色视频| 91精品天美精东蜜桃传媒免费 | 亚洲AV无码国产精品午夜久久 | 成人福利免费在线观看 | 欧美特级特黄a大片免费 | 成人国产在线观看 | 午夜小视频免费 |