一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應(yīng)的MR-J4-10B的Driver(帶電池的)伺服回原點有誤差,每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差,導(dǎo)致伺服報警96.1,斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:01
樓主,你加了電池伺服回了原點他就應(yīng)該記憶住那個原點了啊,  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-25 21:03
關(guān)鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0,而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數(shù)沒調(diào)好,先一鍵調(diào)整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板: 国产成人永久免费视 | 亚洲AV久久久噜噜噜久久 | 91久| 乳女教师欲乱动漫无修版动画3d | 成人伊人青草久久综合网破解版 | 久久成人亚洲 | 狠狠操社区 | 91久久青青青国产免费 | 被巨大黑人的翻白眼 | leslessexvideos日本 | 校草让我脱了内裤给全班看 | 52av我爱avhaose01| 第一国内永久免费福利视频 | 亚洲视频在线免费看 | 国产精品免费_区二区三区观看 | 视频在线网站 | 无码中文字幕热热久久 | 色在线影院 | 91制片厂果冻传媒首页 | 任我鲁精品视频精品 | 免费在线观看日本 | 免费观看大片毛片 | 洗濯屋H纯肉动漫在线观看 武侠艳妇屈辱的张开双腿 午夜在线观看免费观看 视频 | 91久色 | 双性双根 | 日本人交换乱理伦片 | 国产成人精品在线 | 猫咪av| 国产在线看片护士免费视频 | 爱爱小说漫画 | 亚洲免费视频在线 | 亚洲高清网站 | 亚洲欧美一区二区三区在线观看 | 日本全黄三级在线观看 | 瘦老汉gay | 亚洲国产精品第一页 | 国产aaa毛片 | 91久久偷偷做嫩草影院免费看 | 四虎免费影院在线播放 | 免费一级毛片在级播放 | 特黄特级高清免费视频毛片 |