一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-24 20:15
QD77MS2模塊對應(yīng)的MR-J4-10B的Driver(帶電池的)伺服回原點有誤差,每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差,導(dǎo)致伺服報警96.1,斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-03-08
查看yy249677480的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-25 16:01
樓主,你加了電池伺服回了原點他就應(yīng)該記憶住那個原點了啊,  你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊
chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-08-25 21:03
關(guān)鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0,而是0.001微小誤差
poorwer
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個
工控威望: 485 點
下載積分: 1387 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-08-25 23:35
估計伺服參數(shù)沒調(diào)好,先一鍵調(diào)整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

主站蜘蛛池模板: 国内揄拍国内精品久久 | va在线视频| hd在线观看免费高清视频 | 美女林柏欣21p人体之仓之梦 | 亚洲图片一区二区 | 日本红怡院亚洲红怡院最新 | 欧美日韩va | 免费人成在线观看视频播放 | 国产精品亚洲片在线观看麻豆 | 538免费精品视频搬运工 | 日韩制服丝袜在线观看 | 青春草视频在线免费观看 | 欧美精品一区二区三区免费观看 | 2020精品极品国产色在线观看 | 国产一区二区视频在线观看 | 欧美精品一国产成人性影视 | 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 国产精品中文 | 99在线免费视频 | 日韩一级欧美一级一级国产 | 亚洲国产视频一区 | 99热视| 国产欧美一区二区三区免费看 | 成人涩涩屋福利视频 | 亚洲成人精品久久 | 欧美一区欧美二区 | 色哟哟观看 | 欧美大b| 久久国产主播福利在线 | 天天综合色天天综合网 | 精品国产原创在线观看视频 | 国产亚洲一区二区三区 | 毛片www| 国产精品色拉拉免费看 | 乌克兰肥熟 | 国产精品午夜国产小视频 | 无敌秦墨漫画免费阅读 | 欧美一卡2卡三卡4卡5卡免费观看 | 97啪啪| 果冻传媒第一二三专区 | 色播开心网|