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machao2300
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樓主  發表于: 2015-08-22 12:39
伺服電機沒有設置原點回歸的感應器，怎么定位或檢測位置。
huamantang
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1樓  發表于: 2015-08-22 14:29
用編碼器的原點信號
dujiang100
我是一只小小鳥
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2樓  發表于: 2015-08-22 15:31
用絕對值編碼器．
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    gl50102
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    3樓  發表于: 2015-08-22 18:37
    同意二樓，絕對值，然后設置某個位置為工件原點
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    renzhe
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    4樓  發表于: 2015-08-22 18:45
    上電重新找原點就是PLC來做
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    初出陌路
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    5樓  發表于: 2015-08-22 18:48
    用編碼器，要是不放心，還可以在原點加個傳感器。
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    petercai
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    6樓  發表于: 2015-08-24 11:10
    用絕對位置編程
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    lqm003
    于英劍
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    7樓  發表于: 2015-08-25 13:07
    用絕對值編碼器，要加一個位置開關。
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    • 于英劍
    mfjsx
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    8樓  發表于: 2015-08-25 14:49
    絕對編碼器也是需要進行復位的，如果斷電后。
    沒有原點感應器，只是使用的回原點的方式不一樣，如接觸式復位方式。
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    lqbzlqbz
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    9樓  發表于: 2015-08-25 16:10
    用帶記憶功能的伺服控制器，用電池保持數據，就像機器人能記憶位置一樣。
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    machao2300
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    10樓  發表于: 2015-08-25 16:31
    謝謝各位熱心的工友解答，現在已經加了原點信號。不過還有個問題，三臺步進電機工作一模一樣，需要三個原點位置嗎？如果三個原點開關有位置偏差 ，那不是定位的時候偏差很大
    本是想用夾角為120度，三個絲桿加緊圓的物體，保證不同直徑的圓柱同心。
    gl50102
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    11樓  發表于: 2015-08-25 23:02
    我的見解是：每個步進電機都設原點開關，每種型號工件，先手動走到定位位置，記下當前脈沖，寫到數據配方里（如果有觸摸屏的話），僅供參考，再都說為嘛不用伺服電機呢，需要檢測夾緊嗎？

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