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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服一些問題，不是很理解。

林亦然

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樓主發(fā)表于: 2015-07-26 17:19

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伺服的使能是不是速度，力距，位置模式都要接通么？是不是也可通過內(nèi)部寄存器設(shè)定也可以，還是伺服一定要使能之后才能進行各種模式的運行，麻煩各位師傅解答一下。

fxyc87

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1樓發(fā)表于: 2015-07-26 17:35

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只能用一種模式，有些模式可同時使用，參考手冊吧
比如力矩和位置模式可以一起使用，有些不支持吧，
高端的支持

可以通過外部引腳切換模式，也可以設(shè)置默認模式，屏幕設(shè)置或通過上位機電腦設(shè)置均可

一般默認都是位置模式吧，

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lijinniu

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2樓發(fā)表于: 2015-07-27 07:58

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就是你后面說的意思。使能就是伺服準(zhǔn)備好的意思。一般使能可以用端子設(shè)定也可以用內(nèi)部的參數(shù)設(shè)定。

375862514

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3樓發(fā)表于: 2015-07-27 15:47

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通過光纖和運動控制通訊可以通過內(nèi)部繼電器控制伺服使能，大部分的都是通過端子或伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置自動ON

張兆楠

番茄先生

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4樓發(fā)表于: 2015-07-28 15:39

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