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小弟我近期在做一個轉(zhuǎn)盤，用伺服電機驅(qū)動，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調(diào)好，停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快，本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！

你的機械剛性不足

您好，您這里所說說的機械剛性，是指機械連接剛性嗎？還是指伺服驅(qū)動器設(shè)置的剛性呢。機械方面加了減速機的，減速機貌似有輕微間隙，不知道是否是導致抖動的直接原因呢。

引用

引用第1樓fffsjm于2015-06-23 20:15發(fā)表的  :
你的機械剛性不足

轉(zhuǎn)盤是多大的？轉(zhuǎn)盤質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉(zhuǎn)盤機構(gòu)都是加分割器的，話說你用的什么減速機？行星減速機還是普通減速機？減速機什么精度的？

調(diào)速度增益

哪一家的伺服 ？

松下A5

引用

引用第5樓yerong于2015-06-24 10:24發(fā)表的  :
哪一家的伺服 ？

速度增益加大了，剛性調(diào)小了。加減速時間放長了。扭矩的曲線稍微好看一點

引用

引用第4樓hafatahaha于2015-06-24 10:17發(fā)表的  :
調(diào)速度增益

樓主姓朱不？

估計你是用臺達伺服

不是的，怎么了

引用

引用第8樓dayuczj于2015-06-24 11:45發(fā)表的  :
樓主姓朱不？

加個減速機