一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 749 點
下載積分: 749 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-18
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現(xiàn)的呢？
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-05-18 08:15
沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎(chǔ)上去想想...
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 749 點
下載積分: 749 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-18
查看cyh1986的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-05-18 13:09
利用差值的辦法我想過了，但是我這個絕對值編碼器是單圈的，現(xiàn)在是把他當(dāng)做多圈在用，判斷圈數(shù)就是通過差值來判斷的，當(dāng)差值大于2000的時候，程序認(rèn)為過零了，從來實現(xiàn)圈數(shù)的加減。所以這個地方就有一個矛盾的地方了
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-05-18 15:22
11位是2048吧...你可以設(shè)定下數(shù)狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數(shù)狀況時當(dāng)前一個值為2047，次值為0時例外處理。
walkman
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 193 點
下載積分: 1911 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2015-04-13
最后登錄: 2019-04-17
查看walkman的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
當(dāng)電機(jī)運行的時候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個數(shù)據(jù)寄存器D0，當(dāng)電機(jī)運行開始延時0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2，比較D0和D2，說明編碼器并未旋轉(zhuǎn)，存在故障
cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 749 點
下載積分: 749 分
在線時間: 303(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-01-18
查看cyh1986的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:25
他的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是液壓的，估計0.05S的反應(yīng)速度，液壓跟不上
hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-05-19 14:32
個人觀點哦，可以設(shè)置假設(shè)編碼11111111111時置位一個時間繼電器，并開始計時，然后編碼00000000000時復(fù)位這個時間繼電器，當(dāng)然我這個編碼不一定正確，原理就是這樣了。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 347 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-05-21 16:12
不然差值=1 or 2047都當(dāng)成OK好了

主站蜘蛛池模板： 黄色大片免费网站 | 视频免费观看在线播放高清 | 69pao强力打造免费高速 | 护士被多人调教到失禁h | 国产精品免费拍拍拍 | 521色香蕉网在线观看免费 | 大学第一次基本都没了 | 视频二区 素人 制服 国产 | 好大好想要 | 我的男友是消防员在线观看 | 日韩欧美一卡二区 | 国产男女性特黄录像 | 91av手机在线 | 成人综合婷婷国产精品久久免费 | 91麻豆精品国产片在线观看 | 二区三区视频 | 精品一区二区三区在线播放 | 金莲一级淫片aaaaaa | 插鸡视频在线观看 | 美女张开腿让我了一夜 | 国产资源站 | 国产欧美国产精品第一区 | japonensis日本护士18 | 男人天堂视频网 | 拍拍叫痛的无挡视频免费 | 日本网络视频www色高清免费 | 人阁色第四影院在线观看 | 波多野结衣178部中文字幕 | 欧亚尺码专线欧洲s码wmy | h黑寡妇一级毛片 | 免费午夜网站 | 青草国产福利视频免费观看 | 国产精品www | 91大神在线精品播放 | 免费午夜剧场 | 免费在线观看中文字幕 | 忘忧草在线社区WWW日本-韩国 | 久久午夜夜伦痒痒想咳嗽P 久久无码AV亚洲精品色午夜麻豆 | 国产区综合另类亚洲欧美 | 性色生活片在线观看 | 国产日韩欧美综合一区二区三区 |