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迷惘的小書童

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樓主發(fā)表于: 2015-05-11 13:41

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各位大神，如題求解，如何用PID去控制，最好結(jié)合實(shí)例。通過(guò)距離的檢測(cè)，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的快慢。謝謝~~

十八皇子

級(jí)別: 家園�？�

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1樓發(fā)表于: 2015-05-13 10:37

只看該作者 | 小中大

調(diào)用FB41，查看FB41幫助文件。

描述：編程范例
附件：

step7編程4-20ma模擬量信號(hào)輸出PID.doc (44 K) 下載次數(shù):531
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wjh110316

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2樓發(fā)表于: 2015-06-25 20:51

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現(xiàn)成的FB41，直接調(diào)用就好了

aidry

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2015-09-11 14:51

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有沒有fb58的說(shuō)明啊，我要做溫度控制

mojimoji000

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4樓發(fā)表于: 2015-10-05 15:52

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謝謝大家··

whldyy1125

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5樓發(fā)表于: 2015-11-28 16:05

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PID常用口訣:參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查，先是比例后積分，最后再把微分加，曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大，曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳，曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降，曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)，動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，

lj4836618

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6樓發(fā)表于: 2015-12-07 21:47

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下來(lái)，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)；謝了�。。�

hzyhscm

萬(wàn)事朝前看

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7樓發(fā)表于: 2015-12-08 12:20

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時(shí)間很短的過(guò)程中PID參數(shù)沒法自學(xué)習(xí)整定怎么辦��？

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