一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-04-04 18:27
各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
其中K70是參考點方法，0是近點狗
       K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
但我按程序允許時，還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。 
 
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-04-04 18:30
關鍵是速度還不按照我給定的速度。。。。
真有點搞不懂。。。
手動，定位控制沒問題，就是回原點不行
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9730 個
工控威望: 8628 點
下載積分: 16864 分
在線時間: 5339(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-07-08
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-04-04 18:37
這個模塊，用GX WORKS2做還是方便些，回原點那可以直接設置

以前做過，留了張這個圖，可以參考下

[attachment=133650]
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-04-04 19:51
謝謝啦。。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-04-04 21:09
用develop的軟件，還是不行啊，還是回原點不行。。。超郁悶呀
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-04-04 21:10
dog信號都有，而且檢測到了，就是不停止
速度還是不對。。。
啊啊啊啊啊啊
bqq311601
求知
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 214 點
下載積分: 3157 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2014-08-20
最后登錄: 2025-06-19
查看bqq311601的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-04-04 22:38
回原點都往一個方向?????k816正負極限設置了嗎？用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒？？？
求知
塞上煙波biy
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 146 點
下載積分: 4253 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-01-16
最后登錄: 2024-01-18
查看塞上煙波biy的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-04-08 09:24
先排查線路信號問題，看看dog信號和極限信號是否能從模塊中監視到，再試下回原點速度和爬行速度在回原點過程中是否切換正常，這兩點正常后再看其他吧，至少要保證這些信號從伺服到plc都是對應并有效的
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-04-15 19:46
回零的線的確沒接，那樣會影響嗎？我給的速度是1000，但是回原點的速度卻是10000，而且只往一個方向，不管怎么改方向，都沒有用。碰到參考點還是10000，很怪呀。。
lyh510
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 100 點
下載積分: 535 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2017-04-20
查看lyh510的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-04-15 20:04
今天我接了下A8 和A10，零點信號，但直接短路，查了下線，沒錯呀，是直接給的24v啊
其實這個plc和qd75d2是我在淘寶買的，會不會是假的啊，當時一共只花了2k多

主站蜘蛛池模板： 国产成人在线视频 | 欧美成人精品福利网站 | 色五婷婷 | 99久久伊人一区二区yy5099 | 美女和男生搞基 | 日韩制服丝袜在线观看 | 国产成人高清精品免费5388密 | 亚洲国产天堂 | 亚洲国产欧美日韩在线一区 | 婷婷中文 | 国产精品女主播大秀在线 | 91香蕉视频在线观看 | videos变态极端 | 精品午夜久久网成年网 | 欧美久久久久久久一区二区三区 | 国产精品午夜剧场 | 亚洲第一二三四区 | www.大逼色 | 武侠艳妇屈辱的张开双腿 | 亚洲日本中文字幕天天更新 | 国产高清路线一路线二2022 | 国产精品视频第一区二区 | 成年人免费观看 | 亚洲欧美国产自拍 | 草逼视频网址 | a黄毛片 | 精品视频免费在线 | 久久精品国产在热亚洲 | 日本在线你懂的 | 午夜欧美精品久久久久久久久 | 美女被爆 | 国产精品亚洲精品青青青 | 欧美日韩亚洲综合在线一区二区 | 亚洲 综合 欧美在线视频 | 国产探花视频在线观看 | 国产欧美日韩在线播放 | 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 热久久亚洲 | 精品国产人成亚洲区 | 日韩视频在线观看中字 | 国产欧美一区二区三区精品 |